C++ Ros：控制台中的输出_C++_Output_Ros_Launch_Catkin

C++ Ros：控制台中的输出

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C++ Ros：控制台中的输出,c++,output,ros,launch,catkin,C++,Output,Ros,Launch,Catkin,我是ROS的初学者，开始学习基础知识。所以我已经安装了ROS，我正在学习一些教程。我已经创建了两个节点（发布服务器和订阅服务器）。事实上我是这么做的 1：在步骤3。构建节点时，如果键入catkin\u make，则会出现错误。所有设置都与教程中的一样，但不起作用。错误是：未找到添加消息文件（）目录及 Makefile:710:目标“cmake\u检查\u构建\u系统”的配方失败我不知道在这里该怎么办 2：是否有可能在不使用启动文件的情况下进行输出？我已经查过了，我注意到只有当您想运行多个

我是ROS的初学者，开始学习基础知识。所以我已经安装了ROS，我正在学习一些教程。我已经创建了两个节点（发布服务器和订阅服务器）。事实上我是这么做的

1：在步骤3。构建节点时，如果键入

catkin\u make

，则会出现错误。所有设置都与教程中的一样，但不起作用。错误是：

未找到添加消息文件（）目录

及

Makefile:710:目标“cmake\u检查\u构建\u系统”的配方失败

我不知道在这里该怎么办

2：是否有可能在不使用启动文件的情况下进行输出？我已经查过了，我注意到只有当您想运行多个节点时才必须使用launchfiles。在这个 6:06分钟那家伙在他的回调函数中使用cout。我也像他一样尝试过，我也像他一样改变了我的CmakeList，但我的终端没有输出。是的。在下一部分中，这家伙正在更改其CmakeList中的某些部分，但这无助于在终端中获得输出

因此，我的问题总结为：如何正确使用

cout

和

ROS\u INFO

或

ROS\u DEBUG

您的CMakeLists.txt文件包含没有 .msg文件的路径（或错误语法）

如果需要进一步帮助，请发布您的CMakeLists.txt

启动文件只是告诉ROS系统运行的.xml文件特定节点，使传递

params

或

env

将变量添加到节点。您可以使用

rosrun

命令运行单个节点甚至可以找到它的二进制文件（无论你在哪里编译或安装） (it)

当然，你可以<代码> cOUT/COD> >毕竟是C++。< /P> 另外，如果您需要有关

ROS\uu

的帮助，您可以查看