C++ Serial.print in arduino不写入变量

我在arduino开发，但我在连载方面有问题

我的代码：

void send(String prefix, String cmd, String param) {
    Serial.print("@");
    Serial.print(prefix);
    Serial.print(":");
    Serial.print(cmd);
    if (param.length() > 0) {
        Serial.print("=");
        Serial.print(param);
    }
    Serial.print(";");
}

void sendComand(String cmd, String param)
{
    send("CMD", "xxx", "param");
}

结果:

@:;@:;@:;@:;@:;@:;@:;@:;@:;@:;

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有什么问题吗？

在进行其他测试时，我相信问题出在我代码的另一部分，但会影响其他部分。在循环方法中，我实现了一个“看门狗”代码，以警告软件硬件处于活动状态。但当我在watchDogTimeHardware变量中放入一个新值时，看起来内存已经损坏

unsigned long watchDogTimeHardware = 0L;

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  cmd.reserve(64);
}

void loop()
{

  if (millis() > watchDogTimeHardware) {
    watchDogTimeHardware = millis() + 1000L; // HERE IS THE PROBLEM
    sendComand(OUT_WATCH_DOG, "");
  }
}

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我不知道发生了什么

Serial.print函数支持打印字符串类型的变量，因此您的代码应该可以工作。当您尝试打印变量时，它没有打印任何内容，这意味着您没有打印您认为自己是的内容。
您确定正在调用您认为正在调用的send函数吗？是否只有一个函数（包括在您加载的任何库中）。 打印要发送的每个参数的长度，我怀疑它们都是零，否则它会崩溃，因为它们是空的

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如果这没有帮助，那么我建议您将此帖子移至Arduino SO，并发布一个最简单的完整示例。

我发现了问题。我评论了cmd.reserve（64）一切都起作用了。我将此代码用于尝试优化，但效果不佳。

您实际执行的代码是什么？这些只是定义您确定

sendComand

是调用

send（）

的唯一方法吗？您的

sendComand

实际上不使用任何参数。您使用硬编码字符串“CMD”和“param”调用send，而不是参数值。这看起来不像是对您问题的回答，但是问题的一些扩展不，这是一个单独的问题，我发布了这个答案，因为原始问题受到我代码的另一部分的影响。如果这是真的，那么它表明你在某个地方溢出了变量，但是由于你没有发布完整的代码，没有人可以检查。