C++ 如何在汽车导航中结合gps和陀螺仪或加速度计

正如上面所说，我正在做一些汽车导航方面的工作。到目前为止，我已经阅读了一些论文并进行了一些初步实验。例如，传感器融合和卡尔曼滤波或其他一些算法。然后我想完成一个装配陀螺仪或加速度计（如果有的话）的导航系统，但我没有一个好主意来完成它，尤其是模糊地理解有关坐标系转换、噪声误差补偿或校正的信息，最后也很难用c/c++编写代码。所以你能告诉我一些关于这方面的想法吗？如果能提供一个演示和开源代码，很好地看到它。原谅我英语不好，你能理解我说的话吗？

阅读物理课文，如果你对物理堆栈交换网站有疑问，最好能克服对物理的困惑。一旦你对需要做的事情有了明确的理解，那么设计代码来满足你的需求就更容易了。谢谢你的建议。我目前的主要问题是，我感到无助于找到一个完整的解决方案。可能是我无法深入理解过程中的细节。所以我希望有一个关于它的演示或示例应用程序。你知道，如果这是一份好工作，我会通过阅读代码很快得到它。所以事实上我想通过一些关于汽车导航系统的项目来学习。你能提供一个吗？这是不负责任的。我看过TNO汽车工程公司关于这个主题的演示，你们需要一个博士学位才能理解它们。OTOH，考虑到GPS不能告诉你航向，而陀螺仪只能告诉你航向，把这两者结合起来是微不足道的。顺便说一句，这里没有“C/C++”语言。对MSalters来说，正如我所知，在导航系统中，将gps和陀螺仪、加速度计等传感器结合起来是一种典型的方法。当车辆在通道或某处的gps信号不足时，陀螺仪可以很好地定位由加速度计或里程表支撑的车辆。他们结合在一起形成精确的位置。你为什么说那是微不足道的？顺便说一句，你很幽默。