C++ QOpenGLWidget未在QMainWindow中更新

我已经在QMainWindow中使用QtDesigner将QOpenGLWidget加载到我的Window类中

小部件显示很好，我可以在主窗口中看到obj模型。 从窗口调用了我的update（）函数（我从qDebug（）知道）

但是，除非我与主窗口交互（例如，调整其大小或在屏幕上移动），否则我的OpenGLWidget似乎无法在主窗口内重新绘制。我猜这些交互意味着整个主窗口的重新绘制

我试图在每次更新OpenGL窗口时强制重新绘制整个主窗口，但我无法做到这一点

window.cpp中的update（）函数：

void Window::update()
{
qDebug() << "update" ;

glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
m_transform.rotate(5.0f, QVector3D(0.4f, 0.3f, 0.3f));
emit updated() ;

// Schedule a redraw
paintGL();
}

编辑：窗口类中的paintGL函数：

void Window::paintGL()
{

qDebug() << "paintGl" ;
// Clear
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
glClearColor(0.0f, 0.0f, 0.2f, 1.0f);

// Render using our shader
m_program->bind();
m_program->setUniformValue(u_worldToCamera, m_camera.toMatrix());
m_program->setUniformValue(u_cameraToView, m_projection);
{
    m_program->setUniformValue(u_modelToWorld, m_transform.toMatrix());
    m_model.draw(m_program) ;
}
m_program->release();
qDebug() << "end paintGL";
}

void Window:：paintGL（）
{
qDebug（）绑定（）；
m_program->setUniformValue（u_worldToCamera，m_camera.toMatrix（））；
m_程序->设置统一值（u_摄像机视图、m_投影）；
{
m_program->setUniformValue（u_modelToWorld，m_transform.toMatrix（））；
m_模型绘制（m_程序）；
}
m_程序->发布（）；
qDebug（）当您尝试重新绘制
OpenGLWidget
时，是否确定存在有效的OpenGL上下文活动？
OpenGLWidget:：paintGL
通常应作为调用
QWidget:：update
插槽的结果间接调用。您的意思是我不应称自己为“paintGL（）”在更新结束时？我无法删除它，因为paintGL（）在任何时间段都会自动调用。我不知道如何检查上下文是否有效。实际上，当我从更新函数中删除paintGL时，它不再被调用。但我仍然可以看到我的模型。不要调用
repaint（）
（几乎从不需要，也不做你认为它会做的事）；也不要明确地调用
paintGL（）
（当GL小部件需要重新绘制时，会自动调用它，手动调用它来破坏它）；不要调用你的
update（）
（你在基类中隐藏了这个函数）；不要从外部调用GL代码
paintGL（）
和朋友（否则您没有GL上下文）。有以下前提：1）只需覆盖
paintGL（）
并在那里进行绘制；2）如果您需要为GL小部件安排重画，只需在上面调用
update（）
。我想覆盖update（）所以它会被自动调用。我也添加了我的paintGL（）函数（完成所有绘图），我已经覆盖了它。所以你的建议是在paintGL（）函数中做动画（对象的移动）？我会试试这个。
    QObject::connect(ui->GLWidget, SIGNAL(updated()), this, SLOT(update()));

void Window::paintGL()
{

qDebug() << "paintGl" ;
// Clear
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
glClearColor(0.0f, 0.0f, 0.2f, 1.0f);

// Render using our shader
m_program->bind();
m_program->setUniformValue(u_worldToCamera, m_camera.toMatrix());
m_program->setUniformValue(u_cameraToView, m_projection);
{
    m_program->setUniformValue(u_modelToWorld, m_transform.toMatrix());
    m_model.draw(m_program) ;
}
m_program->release();
qDebug() << "end paintGL";
}