C++ 如何理解作为参数传递的函数定义

我可以看到很多语言在将函数作为参数传递时可以定义函数。但是，在C++中有一些我不能理解的东西，这里是代码片段。

::android::hardware::camera::common::V1_0::Status err = ::android::hardware::camera::common::V1_0::Status::OK;
std::vector<std::string> devices;
hardware::Return<void> ret =
    hidlSecureCamera->getCameraIdList([&err, &devices](
        ::android::hardware::camera::common::V1_0::Status idStatus,
        const hidl_vec<hidl_string>& cameraDeviceIDs) {
    err = idStatus;
    if (err == Status::OK) {
        for (size_t i = 0; i < cameraDeviceIDs.size(); i++) {
            devices.push_back(cameraDeviceIDs[i]);
        }
    } });

：：android:：hardware:：camera:：common:：V1_0:：Status err=：：android:：hardware:：camera:：common:：V1_0:：Status:：OK；
std：：矢量设备；
硬件：：返回ret=
HIDLSCureCamera->getCameraIdList（[&err，&devices](
：：android:：hardware:：camera:：common:：V1_0:：Status，
const hidl_vec和cameraDeviceIDs）{
err=idStatus；
如果（错误==状态：：确定）{
对于（size_t i=0；i

如您所见，

getCameraIdList

的原型是

returnsecurecamera:：getCameraIdList（getCameraIdList\u cb\u hidl\u cb）

。所以它只接受一个函数作为参数

但是，我无法理解

[&err，&devices]

的含义。它们已经是以前定义的变量。所以我应该能够直接使用它，为什么我需要

[&err，&devices]

但是，我无法理解

[&err，&devices]

这里有一个lambda函数

使用

[&err，&devices]

表示lambda函数通过引用捕获

err

和

devices

可通过以下方式使其更具可读性：

auto func = [&err, &devices](::android::hardware::camera::common::V1_0::Status idStatus,
                             const hidl_vec<hidl_string>& cameraDeviceIDs)
{
   err = idStatus;
   if (err == Status::OK) {
      for (size_t i = 0; i < cameraDeviceIDs.size(); i++) {
         devices.push_back(cameraDeviceIDs[i]);
      }
   }
};

hardware::Return<void> ret = hidlSecureCamera->getCameraIdList(func);

auto func=[&err，&devices]（：：android:：hardware:：camera:：common:：V1_0:：Status，
const hidl_vec和cameraDeviceIDs）
{
err=idStatus；
如果（错误==状态：：确定）{
对于（size_t i=0；igetCameraIdList（func）；

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进一步阅读：

你问语法<代码> [&，呃，和设备] < /> >，还是你问什么因素告诉C++中lambda的设计方面？