C++ boost:：signals2链接库时未定义的引用

我想将两个库链接到我的程序。第一个定义了一个对象（ProducerObject类），它发出一个信号。第二个库定义了两个类：一个包含多个ProducerObject实例的从属类和一个可以通过从属类订阅ProducerObject信号的主类

第一个库的代码是：
ProducerObject.hpp:

\ifndef PRODUCEROBJECT\u水电站_
#定义PRODUCEROBJECT_水电站_
#包括
#包括
#include//不应该是必需的
名称空间testnm{
类产品对象{
公众：
类型定义增压：：信号2：：信号广播信号；
类型定义广播信号：时隙类型广播时隙；
私人：
广播信号；
公众：
ProducerObject（）；
虚拟~ProducerObject（）；
boost:：signals2:：连接连接（const广播\u槽\u槽和槽）；
boost:：signals2:：connect2（const boost:：function&slot）；//不需要
void sendMessage（boost:：shared_ptr msg）；
};
}/*名称空间testnm*/
#endif/*生产项目水电站*/

producerbject.cpp:

#包括“ProducerObject.hpp”
名称空间testnm{
ProducerObject:：ProducerObject（）{
}
ProducerObject:：~ProducerObject（）{
}
boost:：signals2:：connection ProducerObject:：connect（const broadcast\u slot\u t和slot）{
返回信号连接（插槽）；
}
//不需要
boost:：signals2:：connection ProducerObject:：connect2（const boost:：函数和插槽）{
返回连接（插槽）；
}
void ProducerObject:：sendMessage（boost:：shared_ptr msg）{
sig（msg）；
}
}/*名称空间testnm*/

在调试目录中编译此文件，该目录与使用以下命令编写的代码处于同一级别：

g++-O0-g3-Wall-c-fmessage length=0-fPIC-MMD-MP-MF“producerbject.d”-MT“producerbject.d”-o“producerbject.o”“../producerbject.cpp”

g++-shared-o“libproducerbject.so”。/producerbject.o

第二个库的代码是：
MasterAPI.hpp:

\ifndef MASTERAPI\u水电站_
#定义MASTERAPI_水电站_
#包括“SlaveAPI.hpp”
#包括
#包括
#包括
#包括
名称空间testnm{
类MasterAPI{
私人：
int-id_2;；
公众：
MasterAPI（const int&id）；
虚拟~MasterAPI（）；
void subscribeToProducer（boost:：shared_ptr slave，const unsigned long int&producerid）；
虚拟void-onMessage（boost:：shared_ptr-msg）；
};
}/*名称空间testnm*/
#endif/*MASTERAPI\u水电站*/

SlaveAPI.hpp:

\ifndef SLAVEAPI\u水电站_
#定义SLAVEAPI_水电站_
#包括
#包括
名称空间testnm{
类MasterAPI；//转发声明
斯拉维亚皮类{
公众：
SlaveAPI（）；
虚拟~SlaveAPI（）；
虚拟boost:：shared_ptr getProducer（const unsigned long int&producerid）const=0；
void sendedicatedmessage（const boost:：shared_ptr master，boost:：shared_ptr msg）；
};
}/*名称空间testnm*/
#包括“MasterAPI.hpp”//MasterAPI类的完整声明
//（用于实现方法“SendIficatedMessage”）
#endif/*SLAVEAPI_水电站*/

SlaveBase.hpp:

\ifndef SLAVEBASE\u水电站_
#定义SLAVEBASE_水电站_
#包括“SlaveAPI.hpp”
#包括
#包括
#包括
名称空间testnm{
类SlaveBase:public SlaveAPI{
私人：
std：：无序的地图生产者；
公众：
SlaveBase（）；
虚拟~SlaveBase（）；
虚拟boost:：shared_ptr getProducer（const unsigned long int&producerid）const；
};
}/*名称空间testnm*/
#endif/*SLAVEBASE\u水电站*/

MasterAPI.cpp:

#包括“MasterAPI.hpp”
名称空间testnm{
MasterAPI:：MasterAPI（常量int&id）：id\uID{
}
MasterAPI:：~MasterAPI（）{
}
void MasterAPI:：subscribeToProducer（boost:：shared_ptr slave，const unsigned long int&producerid）{
boost:：shared_ptr producer=slave->getProducer（producerid）；
//producer->connect（（ProducerObject:：broadcast_slot_t）（boost:：bind（&MasterAPI:：onMessage，this，_1））；//不应该被评论
producer->connect2（boost:：bind（&MasterAPI:：onMessage，this，_1））；//不需要
}
void MasterAPI:：onMessage（boost:：shared_ptr msg）{
std：：cout subscribeToProducer（从机，1）；
cout sendMessage（msg）；
cout sendMessage（msg）；
返回0；
}

编译时使用：

g++-I”/home/chris/workspace/ProducerObject“-I”/home/chris/workspace/ObjectAPI“-O0-g3-Wall-c-fmessage length=0-std=c++0x-MMD-MP-MF“ObjectTest.d”-MT“ObjectTest.d”-o“ObjectTest.o”“../ObjectTest.cpp”

g++-L”/home/chris/workspace/ProducerObject/Debug“-L”/home/chris/workspace/ObjectAPI/Debug“-o“ObjectTest”。/ObjectTest.o-lObjectAPI-lProducerObject

此程序产生以下输出，这正是所需的：

-->向master1发送专用消息：
MasterAPI中接收到的消息（1）：值=11

-->从procuder1发送广播消息：
MasterAPI中接收到的消息（1）：值=22
MasterAPI中接收到的消息（2）：值=22

-->从procuder2发送广播消息：
MasterAPI中接收到的消息（1）：值=33

为了产生这个输出，我必须依赖辅助方法connect2，它以boost:：function作为参数。我希望避免这种情况，因为插槽的签名应该已经包含在*broadcast\u slot\t*类型中。因此，我希望实现的代码版本不会包含connect2方法。但是如果我从conn切换ect2要在方法MasterAPI:：subscribeToProducer的实现中连接（只需将注释更改为test），最后一个编译阶段（所有内容都链接在一起）会产生以下错误：

> /home/chris/workspace/ObjectAPI/Debug/libObjectAPI.so: undefined reference to `testnm::ProducerObject::connect(boost::signals2::slot<void (boost::shared_ptr<int>), boost::function<void (boost::shared_ptr<int>)> > const&)'  
> collect2: error: ld returned 1 exit status  
> make: *** [ObjectTest] Error 1

/home/chris/workspace/ObjectAPI/Debug/libObjectAPI.so:testnm:：ProducerObject:：connect（boost:：signals2:：slot const&）的未定义引用
>科尔