C++ 如何利用静脉计算路线

我试图创建一个函数，根据两个参数/道路（起点和终点）计算路线。函数应返回组成管线的边的列表

我知道相扑中存在一个findulote（）函数，但我认为它没有在游戏中实现。我试图实现它，但该函数对我不起作用

下面是我的代码

std::string TraCICommandInterface::Vehicle::findRoute(std::string b, std::string e) {
    uint8_t variableId = CMD_SUBSCRIBE_ROUTE_CONTEXT;
    uint8_t variableType = TYPE_COMPOUND;
    uint8_t edgeIdT = TYPE_STRING;
    int32_t count = 3;
    std::string begin = b;
    std::string end = e;
    TraCIBuffer buf = connection->query(CMD_SET_VEHICLE_VARIABLE, TraCIBuffer() << variableId << nodeId << variableType << begin << end << "" << 1 << 0);
    ASSERT(buf.eof());
}

错误消息：

注1：关于路线，事实上，我想使用在sumo上实现的算法选项，例如：dijkstra、astar等

---

有人能帮我吗？

Findurote不是车辆域中的命令，而是模拟域中的命令，它需要五个参数，请参见，因此您的代码可能应该是这样的（从脑海中编写，未经测试）：

std:：string TraCICommandInterface:：Vehicle:：findroote（std:：string b，std:：string e）{
uint8\u t variableId=查找路由；
uint8\u t variableType=类型化合物；
uint8_t STRING t=类型_STRING；
uint8\u t DOUBLE=双联型；
uint8\u t intT=类型为整数；
int32_t计数=5；
TraCIBuffer buf=connection->query（CMD\u GET\u SIM\u变量，TraCIBuffer（））那么您希望实现一个算法或使用一个现有的算法吗？另外，请在您的问题中包含任何错误消息。谢谢您的帮助。在这段代码中找不到路由。我将其替换为CMD\u SUBSCRIBE\u ROUTE\u上下文，但在SUMO上观察到另一个错误。“错误：tcpip:：Storage:：readIsSafe:想从存储器中读取32564字节，但只剩下65字节”。有人知道我如何解决它吗？谢谢！您使用的是哪个SUMO版本吗？您好，我使用的是SUMO 0.32.0FIND_路由，应该在0.32.0中可用。错误消息到底是什么？
traciVehicle->findRoute("167283892#2", "-439375716#1");

std::string TraCICommandInterface::Vehicle::findRoute(std::string b, std::string e) {
    uint8_t variableId = FIND_ROUTE;
    uint8_t variableType = TYPE_COMPOUND;
    uint8_t stringT = TYPE_STRING;
    uint8_t doubleT = TYPE_DOUBLE;
    uint8_t intT = TYPE_INTEGER;
    int32_t count = 5;
    TraCIBuffer buf = connection->query(CMD_GET_SIM_VARIABLE, TraCIBuffer() << variableId << "" << variableType << count <<
           stringT << b << stringT << e << stringT << "" << doubleT << -1. << intT << 0);
    ASSERT(buf.eof());
}