C++ 如何将字符串转换为C++；（Arduino/C+；+；）？

我有一个字符串：

string outputValue=”“

，然后我将其附加到该字符串中，以构建一个类似JSON的结构来发送到远程设备。此代码使用Arduino引导加载程序在ATMEGA328P上运行。我通过执行

outputValue+=“hello”

来追加值

我用来发送值的库需要一个

uint8\u t*

作为它的有效负载，并与该有效负载的相关长度相关联。是否有任何方法将此字符串强制转换/转换为uint8_t数组，或者是否有一种首选的方法来执行生成器而不是使用字符串？我愿意接受任何建议

我用来测试库的工作代码如下所示。注意，这只是我将原始outputValue复制到记事本的结果，将每个字符用单引号括起来，然后硬编码这个新数组以测试：

uint8_t testCmd[] = { '{', '"', 'T', '"', ':', '"', 'A', '1', '"', ',', '"', 'E', '"', ':', '-', '1', ',', '"', 'I', '"', ':', '[', '[', '1', ',', '[', '[', '[', '[', '2', '5', '0', ',', '2', ']', ',', '[', '0', ',', '4', ']', ']', ']', ']', ']', ']', '}' };

ZBTxRequest txReq = ZBTxRequest(coordinatorAddr64, testCmd, sizeof(testCmd));   
ZBTxStatusResponse txResp = ZBTxStatusResponse();

xbee.send(txReq);

有

这样做：

String testString = "Test String";
uint8_t* pointer = (uint8_t*)testString.c_str();
int length = testString.length();

uint8_t testCmd[] = R"({"T":"A1","E":-1,"I":[[1,[[[[250,2],[0,4]]]]]]})";

编辑：

您应将其应用于您的问题，如下所示：

String testString = "Test String";
uint8_t* pointer = (uint8_t*)testString.c_str();
int length = testString.length();

ZBTxRequest txReq = ZBTxRequest(coordinatorAddr64, pointer, length);   
ZBTxStatusResponse txResp = ZBTxStatusResponse();

xbee.send(txReq);

---

您可以这样编写数组：

String testString = "Test String";
uint8_t* pointer = (uint8_t*)testString.c_str();
int length = testString.length();

uint8_t testCmd[] = R"({"T":"A1","E":-1,"I":[[1,[[[[250,2],[0,4]]]]]]})";

不同之处在于它将有48个元素，而不是像原来的47个元素，因为终止为0。由于您提供的是数据包的长度，您可以-1它：

ZBTxRequest txReq = ZBTxRequest(coordinatorAddr64, testCmd, sizeof(testCmd) - 1);   
ZBTxStatusResponse txResp = ZBTxStatusResponse();

xbee.send(txReq);

查看Arduino参考资料<代码>字符串对象具有方法以及。因此，您可以简单地尝试：

String testCmd R"({"T":"A1","E":-1,"I":[[1,[[[[250,2],[0,4]]]]]]})";

ZBTxRequest txReq = ZBTxRequest(coordinatorAddr64, (uint8_t *)testCmd.c_str(), (uint8_t)testCmd.length());   
ZBTxStatusResponse txResp = ZBTxStatusResponse();

xbee.send(txReq);

---

这是什么类型的字符串？另外，请使用序列化库/框架！将protobuf用于arduino。如果

String

甚至有一个

c_str（）

方法返回指向原始字符数据的指针，并且它使用8位字符，那么这将起作用。如果

String

使用的是16/32位字符，则必须将

长度

乘以字符大小，假设库需要的是字节计数而不是字符计数。或者将

字符串

数据编码为8位格式，如UTF-8。此外，您可能应该将其转换为 const PoTeIn AdUnIO，它确实使用字符串上的8位字符。ARDUINO可能使用8位字符串，但OP没有说明在他的C++代码中使用了哪种<代码>字符串类。代码>字符串不是标准C++字符串（将是<代码> STD::String < /Cord>）。据我们所知，

String

可能是第三方Unicode字符串类。是的，你是对的，但我非常怀疑，因为微处理器上的内存是非常宝贵的资源。但是，它确实可以。从

c_str（）

返回的指针也可能立即无效。最好复制数据，以确保在响应完成之前数据保持有效。