C++ 什么'；链接到动态文件和作为输入对象有什么区别？

我使用g++链接我的项目（一个可执行的mono_kitti），我的项目依赖于第三方库Pangolin。使用-lpangolin选项执行链接操作时：

g++ -L../../lib -lORB_SLAM2 -lpangolin mono_kitti.o -o mono_kitti

它返回：

mono_kitti.o:(.data+0x0): undefined reference to `vtable for pangolin::Handler'
mono_kitti.o:(.data+0x8): undefined reference to `vtable for pangolin::HandlerScroll'
mono_kitti.o: In function `pangolin::Handler::~Handler()':
mono_kitti.cc:(.text._ZN8pangolin7HandlerD2Ev[_ZN8pangolin7HandlerD5Ev]+0x13): undefined reference to `vtable for pangolin::Handler'
mono_kitti.o: In function `pangolin::HandlerScroll::~HandlerScroll()':
mono_kitti.cc:(.text._ZN8pangolin13HandlerScrollD2Ev[_ZN8pangolin13HandlerScrollD5Ev]+0x13): undefined reference to `vtable for pangolin::HandlerScroll'
collect2: error: ld returned 1 exit status

但是当我使用这个命令时：

g++ -L../../lib -lORB_SLAM2 mono_kitti.o /usr/local/lib/libpangolin.so -o mono_kitti

它成功了

但当我尝试交换它们的顺序时，它再次失败：

g++ -L../../lib -lORB_SLAM2 /usr/local/lib/libpangolin.so mono_kitti.o -o mono_kitti

并返回与上面第一个案例相同的内容（-lpangolin选项）

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我对这些结果很困惑，有人能解释一下它们之间的区别吗？非常感谢

当链接器看到库时（在您的例子中是

-lpangolin

选项），它还没有任何未解析的对该库的引用，因此它会丢弃它

如果将对象文件放在库之前，则命令行如下所示：

g++ mono_kitti.o -L../../lib -lORB_SLAM2 -lpangolin -o mono_kitti

然后链接器拥有来自

mono_kitti.o

的所有未解析引用，并将它们从库中拉出来。

命令行上，将库放在对象文件之后。