C++ 而即使在满足条件后，循环仍会继续（Arduino Nano 33 BLE）

我正在使用VS代码中的platform.io与Arduino Nano 33 BLE合作。我也在使用ArduinoBLE库。我创建了一个类，它将为我管理所有ble函数。我工作的第一个功能之一就是这个打印设备（duration），它应该在一定的时间内扫描和打印找到的可打印广告。它可以工作，但是由于某种原因，它离开了循环，然后再次运行

main.cpp：

#include <Arduino.h>
#include <string>
#include <bg96.hpp>
#include <ble_manager.hpp>

bg96 node = bg96();
ble_manager bluetooth = ble_manager();
uint8_t result = 0;

void setup() {
  // initialize both serial ports:
  node.init();
  result = bluetooth.init();

  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Serial Started");
}

void loop() {
  //BLE PART

  if (result){
    Serial.println("Failed BLE");
  }
  Serial.println("BLE Started");

  bluetooth.start_scan();
  int scan_time = 5000;
  bluetooth.print_devices(scan_time);
  Serial.println("OWN ADDRESS");
  char add[64];
  bluetooth.get_address(add);

  Serial.println("Delay 5 sec");
  delay(5000);

  //Other bg96 stuff

}

我不知道这是怎么发生的。它似乎在打印“自己的地址”时离开了循环，但随后又返回到while循环，而不是继续延迟。有人知道发生了什么吗？

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提前谢谢

您在

循环

内部打印

自己的地址

，而不是

ble_管理器：：打印设备

，因此您正在退出该功能。这意味着你很可能在蓝牙方面有问题就是调用

ble\u manager:：print\u devices

@NathanOliver你说得对，当我删除get\u地址时，它不会重新启动。我还是不明白为什么，但是谢谢！

get\u address

是做什么的？您可能在

get\u address

中错误地调用了

print\u设备。查看内部
get_address
并进行检查。它是这样做的：uint8_t ble_管理器：：get_address（char*address）{String str_address=ble.address（）；strcpy（address，str_address.c_str（））；}所以很奇怪，我仍然试图在不引起while循环错误的情况下获取地址
void ble_manager::print_devices(int duration){
    BLE.scan();
    int starttime = millis();
    int endtime = starttime;
    while ((endtime - starttime) < duration){
        Serial.print("TIME : ");
        Serial.print(endtime - starttime);
        Serial.print(" DURATION : ");
        Serial.println(duration);     
        BLEDevice peripheral = BLE.available();
        if (peripheral) {
            // discovered a peripheral
            Serial.println("Discovered a peripheral");
            Serial.println("-----------------------");

            // print address
            Serial.print("Address: ");
            Serial.println(peripheral.address());

            // print the local name, if present
            if (peripheral.hasLocalName()) {
                Serial.print("Local Name: ");
                Serial.println(peripheral.localName());
            }

            uint8_t advertisement[64] = {0};
            int adLength = peripheral.getAdvertisement(advertisement,64);

            Serial.print("AD length :");
            Serial.println(adLength);

            int hexlen = 0;
            Serial.print("RAW AD :");
            for (int j = 0; j < (adLength); j++) {
                uint8_t thisByte = advertisement[j];
                Serial.print(thisByte,10);
                Serial.print(" ");
                hexlen++;
            }
            
            Serial.println();
            Serial.print("RAW AD :");
            for (int j = 0; j < (adLength); j++) {
                uint8_t thisByte = advertisement[j];
                Serial.print(thisByte, HEX);
                Serial.print(" ");
            }

            Serial.println();
            Serial.print("HEX length :");
            Serial.print(hexlen);

            Serial.println();

            // print the RSSI
            Serial.print("RSSI: ");
            Serial.println(peripheral.rssi());

            Serial.println();
        }
        
        endtime = millis();
    }
    BLE.stopScan();
}

TIME : 4998 DURATION : 5000
TIME : 4998 DURATION : 5000
TIME : 4999 DURATION : 5000
OWN ADDRESS
4c:45:ee:de:9a:74
TIME : 0 DURATION : 536935700
TIME : 1 DURATION : 536935700
TIME : 1 DURATION : 536935700
TIME : 2 DURATION : 536935700