C++ 无拥塞的高速以太网消息

我有两个程序在它们之间传输UDP消息。第一个程序是模拟器，另一个程序是控制器

模拟器和控制器都是用C++编写的。我希望模拟器将模拟状态传输给控制器，控制器再向模拟器发送控制信号。所有消息的大小将低于1kb

我现在使用UDP进行以太网连接。前2-3秒的速度良好，然后明显下降到原来速度的十分之一。我怀疑这是由于网络拥塞造成的

问题是： 我认为UDP比TCP快，但是你认为TCP会因为拥塞而更快吗？我能做些什么来提高速度吗

编辑：我如何测量速度

我刚刚做了一些不同长度的模拟

• 模拟5秒：1.10秒
• 模拟50秒：26秒
• 模拟100秒：61秒

您可以看到，当模拟运行较长时间时，速度会下降

EDIT2：阻塞/非阻塞

我使用非阻塞发送和阻塞接收。仿真使用Simulink编写，接收和发送用两个C++模块实现。 我的猜测是先发送，然后运行接收块。

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没有固定的间隔。当计算完成时发送。这一切都在一个线程中。

请定义如何测量速度。UDP除了丢弃的数据包之外没有自然的速率限制。可能最初您正在填充中间缓冲区，然后丢弃数据包，因为缓冲区已饱和。一些问题：您使用的是阻塞I/O还是非阻塞I/O？您是以固定的时间间隔调用send（），还是仅当套接字选择/轮询为准备写入时才调用send（）？您是在专用线程中执行网络I/O，还是同一线程还执行其他非平凡任务，这些任务有时可能会阻止它及时调用send（）（或recv（））？