C++ 如何在我自己的C+类中正确使用矩阵（特征库）+；？

我真的试图解决这个问题，我在这里读了很多关于Stackoverflow的QA，但不知怎么的，没有什么真正的帮助

我正试图用它自己的矩阵和向量从特征库实现一个类。我将代码：：块与GNU GCC编译器一起使用

这是一个简单的示例，说明了我的意思，但它不是确切的代码，因为我使用了更多的矩阵和向量以及其他大小（4x4矩阵、2x4矩阵、4x1向量和2x1向量）： 1.当我创建MYCLASS的对象时，如下所示： ==>编译是很好的，但当它运行时，程序会以某种方式崩溃，具体描述如下（请记住，我还有其他矩阵和向量）：

断言失败：索引>=0&&index 此应用程序已请求运行时在 不寻常的方式。请联系

进程返回3（0x3）执行时间：2.131秒

2.如果我在构造器的开头加上： ==>然后在构造对象时==>没有错误

==>但是当我想使用函数get_matval访问（0,0）时，如下所示：

MYCLASS myobject(10, 0.5, 0.1, 0.75);

double myvar = myobject.get_matval();

…它再次崩溃，并显示相同的错误消息

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你们能帮忙吗？

即使你们已经找到了解决方案，下面是如何正确初始化（数量有限的）特征矩阵：

MYCLASS::MYCLASS(double deltaT, double q_var, double r1_var, double r2_var)
                : x(4), A(2,2) { // use initializer list to construct x and A
    x << q_var, r1_var, r2_var, 0.0;
    A << deltaT, 0.0, 0.0, 0.0;
}

MYCLASS:：MYCLASS（双deltaT、双q\u var、双r1\u var、双r2\u var）
：x（4），A（2,2）{//使用初始值设定项列表来构造x和A
x
VectorXd x（4）；
在构造函数中创建一个新的局部变量，该变量与类中的
x
变量没有关系。看起来您需要在添加元素之前设置大小。对eigen库一无所知，我希望您至少可以在构造函数初始值设定项列表中这样做。查看文档中有一个esize（）函数，该函数还可以让您初始化大小。嘿，我不敢相信，但这真的很有帮助！我只需要在构造函数开始时调整矩阵和向量的大小！例如，A.resize（2,2）谢谢。但是，谢谢。但是如果我有20个矩阵，那该怎么办？这就是我要去的方法吗？我的初始化列表中有20个矩阵吗？如果你有很多矩阵，你应该考虑把它们存储到<代码> STD:：vector < /代码>。但是初始化初始化列表中的20个变量是没有问题的。（我不知道最小值是多少，但符合标准的编译器必须支持）
    MYCLASS::MYCLASS(double deltaT, double q_var, double r1_var, double r2_var){

            VectorXd x(4);
            MatrixXd A(2,2);

            x_m(0)=q_var;
            x_m(1)=r1_var;

            ...and so on...

MYCLASS myobject(10, 0.5, 0.1, 0.75);

double myvar = myobject.get_matval();

MYCLASS::MYCLASS(double deltaT, double q_var, double r1_var, double r2_var)
                : x(4), A(2,2) { // use initializer list to construct x and A
    x << q_var, r1_var, r2_var, 0.0;
    A << deltaT, 0.0, 0.0, 0.0;
}