C++ 如何将图像转换为c+中的RGB数据值+；

我正在和我的团队（其中一个团队叫Rusty Huskies）一起为第一场比赛制作一个机器人。我们需要知道如何将图像转换为不同的rgb值，以便我们的机器人能够检测到我们正在查看的开关（开关是我们将块放置到增益点的位置）

所以结果是这样的：

#include <color_reader.h>
#include <string>

class Robot: public frc::IterativeRobot {

std::string color = "";

colorDetector colorDet;

colorDet.readImg("image.png");

r = colorDet.r;
g = colorDet.g;
b = colorDet.b;

if (r >= 150) {

color = "red";

} else {

color = "blue";

}

};

START_ROBOT_CLASS(Robot)

#包括
#包括
类Robot:public frc:：IterativeRobot{
std:：string color=“”；
彩色检测器；
colorDet.readImg（“image.png”）；
r=色度测定值r；
g=色度单位g；
b=彩色数据点b；
如果（r>=150）{
color=“红色”；
}否则{
color=“蓝色”；
}
};
启动机器人类（机器人）

提前谢谢你的帮助

在这篇文章中，同样的问题也会被讨论，这取决于相机制造商

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您必须搜索库才能使用相机，编写代码可能太困难。

在项目中安装OpenCV。它具有许多用于此类机器人项目的实时图像处理功能