C++ Can'；t使用qt在imx6中发送spi消息

您好，我正在为imx6飞思卡尔微处理器开发Qt应用程序。我正在使用qtcreator 4.2.1。 我需要使用imx6的SPI模块。首先，我构建了一个3.14内核版本，并根据spidev_测试示例编写了一个程序。我的计划是：

第一个SPI配置：

int ret = 0;
device = "/dev/spidev0.0";
bits = 8;
speed = 4500000;
mode = 0;
delay = 0;

fd = open(device, O_RDWR);
if (fd < 0){
    pabort("can't open device");
}
else{
    qDebug("Open device");
}

/*
 * spi mode
 */
ret = ioctl(fd, SPI_IOC_WR_MODE, &mode);
if (ret == -1){
    pabort("can't set spi mode");
}

ret = ioctl(fd, SPI_IOC_RD_MODE, &mode);
if (ret == -1){
    pabort("can't get spi mode");
}
/*
 * bits per word
 */
ret = ioctl(fd, SPI_IOC_WR_BITS_PER_WORD, &bits);
if (ret == -1){
    pabort("can't set bits per word");
}

ret = ioctl(fd, SPI_IOC_RD_BITS_PER_WORD, &bits);
if (ret == -1){
    pabort("can't get bits per word");
}
/*
 * max speed hz
 */
ret = ioctl(fd, SPI_IOC_WR_MAX_SPEED_HZ, &speed);
if (ret == -1){
    pabort("can't set max speed hz");
}
ret = ioctl(fd, SPI_IOC_RD_MAX_SPEED_HZ, &speed);
if (ret == -1){
    pabort("can't get max speed hz");
}
qDebug("spi mode: %d\n", mode);
qDebug("bits per word: %d\n", bits);
qDebug("max speed: %d Hz (%d KHz)\n", speed, speed/1000);

int-ret=0；
device=“/dev/spidev0.0”；
位=8；
速度=4500000；
模式=0；
延迟=0；
fd=开路（装置，O_RDWR）；
如果（fd<0）{
paport（“无法打开设备”）；
}
否则{
qDebug（“开放式设备”）；
}
/*
*spi模式
*/
ret=ioctl（fd、SPI、IOC、WR、模式和模式）；
如果（ret==-1）{
pabort（“无法设置spi模式”）；
}
ret=ioctl（fd、SPI、IOC、RD模式和模式）；
如果（ret==-1）{
paport（“无法获取spi模式”）；
}
/*
*每字位数
*/
ret=ioctl（fd、SPI、IOC、WR、位/字和位）；
如果（ret==-1）{
paport（“无法设置每个字的位”）；
}
ret=ioctl（fd、SPI、IOC、RD、位/字和位）；
如果（ret==-1）{
paport（“无法获取每个字的位”）；
}
/*
*最大速度hz
*/
ret=ioctl（fd、SPI、IOC、WR、最大速度、HZ和速度）；
如果（ret==-1）{
pabort（“无法设置最大速度hz”）；
}
ret=ioctl（fd、SPI、IOC、RD、最大速度、HZ和速度）；
如果（ret==-1）{
paport（“无法获得最大速度hz”）；
}
qDebug（“spi模式：%d\n”，模式）；
qDebug（“每个字的位数：%d\n”，位数）；
qDebug（“最大速度：%d Hz（%d KHz）\n”，速度，速度/1000）；

然后是传递函数：

void SpiCom:：传输（int-fd，无符号字符字）{

int-ret；
uint8_t rx[]={0，}；
spi_ioc_传输tr；
无符号字符数据[]={word}；
tr.tx_buf=（无符号长）数据；
tr.rx_buf=（无符号长）rx；
tr.len=1；
tr.delay_usecs=延迟；
tr.speed_hz=速度；
tr.bits_per_word=位；
ret=ioctl（fd、SPI、IOC消息（1）和tr）；
if（ret<1）
paport（“无法发送spi消息”）；
dataReaded=（无符号字符）rx[0]；

}

对于3.14版本的内核，我的程序运行得很好，但我必须更新到4.9版本的内核，然后我的程序就不能运行了。当我想要传输数据时，总是显示“无法发送spi消息”消息错误。 如果我用gcc编译器编译这部分程序，但当我使用qt编译器并执行应用程序时，它会显示错误消息。 我到处找，但什么也找不到。

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如果有人能帮助我。

“它显示消息错误。”确切地说是什么错误？可能是邪恶的

（无符号长）数据

可能是罪魁祸首。它是不可移植的代码<代码>\uu u64是预期的，指针不一定表示为

无符号长

。改用

\u64

或

uint64\t

。此外，我想编译器可能不会意识到这些缓冲区的内容已经更新，除非您对它们进行voltatile验证。谢谢您的帮助。错误消息是：“无法发送SPI消息：参数无效”。正如你所说，我改了（无符号长）64，但我有同样的错误。当你说我需要资格时，你的确切意思是什么？我知道我需要放（volatile uuu64）对吗？提前非常感谢！这听起来像是一个应用程序输出。只需在行上放置一个断点并检查所有涉及的变量？我可以通过添加memset（&tr，0，sizeof（tr））来解决它；spi_ioc_传输tr后；

int ret;
uint8_t rx[] = {0, };

spi_ioc_transfer tr;
unsigned char data[] = {word};
tr.tx_buf = (unsigned long)data;
tr.rx_buf = (unsigned long)rx;
tr.len = 1;
tr.delay_usecs = delay;
tr.speed_hz = speed;
tr.bits_per_word = bits;

ret = ioctl(fd, SPI_IOC_MESSAGE(1), &tr);
if (ret < 1)
    pabort("can't send spi message");

dataReaded = (unsigned char)rx[0];