C++ 两个立方体在窗口中看不到如何修复

我试着画两个自动旋转的立方体，但我没有看到这个立方体。现在有人知道怎么解决这个问题了吗

另外，我想在这个程序中添加一个摄像头。你能帮我做这个吗

#包括
#包括
#包括
#包括
#定义屏幕宽度1920
#定义屏幕高度1080
void keyCallback（GLFWwindow*窗口、int键、int扫描码、int操作、int mods）；
void DrawCube（GLfloat centerPosX、GLfloat centerPosY、GLfloat centerPosZ、GLfloat edgeLength）；
GLfloat旋转X=0.0f；
GLfloat旋转Y=0.0f；
GLRTRI；//三角形的角度（新）
glrquad；
内部主（空）
{ 
GLFWwindow*窗口；
//初始化库
如果（！glfwInit（））
{
返回-1；
}
//创建窗口模式窗口及其OpenGL上下文
window=glfwCreateWindow（屏幕宽度，屏幕高度，“Hello World”，NULL，NULL）；
glfwSetKeyCallback（窗口，keyCallback）；
glfwSetInputMode（窗口，GLFW_粘滞键，1）；
int屏幕宽度，屏幕高度；
glfwGetFramebufferSize（窗口、屏幕宽度和屏幕高度）；
如果（！窗口）
{
glfwTerminate（）；
返回-1；
}
//将窗口的上下文设置为当前
glfwMakeContextCurrent（窗口）；
glViewport（0.0f，0.0f，screenWidth，screenHeight）；//指定OpenGL将绘制到的窗口部分（以像素为单位），从标准化转换为像素
glMatrixMode（GL_PROJECTION）；//投影矩阵定义了在世界坐标系中查看对象的摄影机的属性。这里通常设置缩放因子、纵横比以及近剪裁平面和远剪裁平面
glLoadIdentity（）；//用恒等矩阵替换当前矩阵并重新开始，因为矩阵变换（如glOrpho和glRotate Cumultate）基本上将我们置于（0，0，0）
glOrtho（0，屏幕宽度，0，屏幕高度，0，1000）；//基本设置坐标系
glMatrixMode（GL_MODELVIEW）；/（默认矩阵模式）MODELVIEW矩阵定义对象在世界中的变换方式（表示平移、旋转和缩放）
glLoadIdentity（）；//与上面的注释相同
GLfloat半屏幕宽度=屏幕宽度/2；
GLfloat半屏幕高度=屏幕高度/2；
//循环，直到用户关闭窗口
而（！glfwWindowShouldClose（窗口））
{
glShadeModel（GL_平滑）；
glClearColor（0.6f、1.0f、1.0f、0.1f）；
glClearDepth（1.0f）；
glEnable（GL_DEPTH_TEST）；//启用深度测试
glDepthFunc（GL_LEQUAL）；//要进行的深度测试类型
glHint（GL\u透视图\u校正\u提示，GL\u最佳）；
//在此处渲染OpenGL
glClear（GL_颜色_缓冲_位| GL_深度_缓冲_位）；
glPushMatrix（）；
glLoadIdentity（）；
GLTRANSTEF（-1.5f，0.0f，-6.0f）；
glRotatef（rtri，0.0f，1.0f，0.0f）；//向左移动1.5个单位，进入屏幕6.0
DrawCube（半屏幕宽度，半屏幕高度，-500，200）；
glLoadIdentity（）；//重置当前模型视图矩阵
glTranslatef（1.5f，0.0f，-7.0f）；
glRotatef（rquad，1.0f，1.0f，1.0f）；
DrawCube（半屏幕宽度，半屏幕高度，-500，200）；
glPopMatrix（）；
rtri+=0.2f；//增加三角形的旋转变量（新）
rquad-=0.15f；
//交换前后缓冲区
glfwSwapBuffers（窗口）；
//轮询并处理事件
glfwPollEvents（）；
}
glfwTerminate（）；
返回0；
}
void keyCallback（GLFWwindow*窗口、int键、int扫描码、int操作、int mods）
{
//std:：cout首先，我建议将您的原点放在视口的中心：

glOrtho(-SCREEN_WIDTH*0.5,  SCREEN_WIDTH*0.5,
        -SCREEN_HEIGHT*0.5, SCREEN_HEIGHT*0.5,
        0.0, 1000.0);

模型视图矩阵由视图矩阵和模型矩阵组成。
视图矩阵描述了如何查看场景，而模型矩阵描述了几何体在场景中的位置

对于视图矩阵，您选择了标识矩阵

对于模型矩阵，您确实正确设置了旋转。您还计算了模型的平移和比例，但从未使用过。
在绘制之前，您没有平移和缩放模型视图矩阵

GLfloat halfScreenWidth = SCREEN_WIDTH * 0.5;
GLfloat halfScreenHeight = SCREEN_HEIGHT * 0.5;

GLfloat sideLenght = 200.0f;
GLfloat halfSideLenght = sideLenght * 0.5;

while ( ... )
{
    ...

    // backup the view matrix
    glPushMatrix();

    // set up the model matrix
    glTranslatef(-0.5f * halfScreenWidth, 0.0f, -6.0f);         // translate the model   
    glRotatef(rtri, 0.0f, 1.0f, 0.0f);                          // rotate the model
    glScalef( halfSideLenght, halfSideLenght, halfSideLenght ); // scale the model

    // draw the 1. cube
    DrawCube(/* I removed the parameter here, because they are not used */);

    // restor the view matrix
    glPopMatrix();

    // backup the view matrix
    glPushMatrix();

    // set up the model matrix
    glTranslatef(0.5f * halfScreenWidth, 0.0f, -7.0f);          // translate the model
    glRotatef(rquad, 1.0f, 1.0f, 1.0f);                         // rotate the model
    glScalef( halfSideLenght, halfSideLenght, halfSideLenght ); // scale the model

    // draw the 2. cube
    DrawCube(/* I removed the parameter here, because they are not used */);

    // restor the view matrix
    glPopMatrix();

  ...
}

你确定你的立方体不是很小吗？因为你用2的边长绘制它们，所以它们的当前投影应该是2x2像素。第一个立方体也将离开屏幕，因为x坐标范围从-2.5到-0.5。问题的第二部分（关于相机）也太宽了。你在那里试过什么，什么不起作用？哦。谢谢你如何解决这个问题？如何改变坐标范围？如何改变立方体大小。对不起，这是我的第一个程序，我不知道这么多=（这里你最多可以犯10个不同的错误..深度缓冲区：清除和测试，对象定位，背面剔除，…我强烈建议你从一个简单的三角形示例中一步一步地工作。更改立方体中的三角形，然后翻译它，然后使用深度缓冲区…享受旅程。好的，谢谢我尝试了=）
GLfloat halfScreenWidth = SCREEN_WIDTH * 0.5;
GLfloat halfScreenHeight = SCREEN_HEIGHT * 0.5;

GLfloat sideLenght = 200.0f;
GLfloat halfSideLenght = sideLenght * 0.5;

while ( ... )
{
    ...

    // backup the view matrix
    glPushMatrix();

    // set up the model matrix
    glTranslatef(-0.5f * halfScreenWidth, 0.0f, -6.0f);         // translate the model   
    glRotatef(rtri, 0.0f, 1.0f, 0.0f);                          // rotate the model
    glScalef( halfSideLenght, halfSideLenght, halfSideLenght ); // scale the model

    // draw the 1. cube
    DrawCube(/* I removed the parameter here, because they are not used */);

    // restor the view matrix
    glPopMatrix();

    // backup the view matrix
    glPushMatrix();

    // set up the model matrix
    glTranslatef(0.5f * halfScreenWidth, 0.0f, -7.0f);          // translate the model
    glRotatef(rquad, 1.0f, 1.0f, 1.0f);                         // rotate the model
    glScalef( halfSideLenght, halfSideLenght, halfSideLenght ); // scale the model

    // draw the 2. cube
    DrawCube(/* I removed the parameter here, because they are not used */);

    // restor the view matrix
    glPopMatrix();

  ...
}