C++ MemoryOutputStream不是PxToolkit的成员

我正在尝试创建一个带有自定义网格的PhysX actor，遵循官方文档：

static const PxVec3 convexVerts[] = {PxVec3(0,1,0),PxVec3(1,0,0),PxVec3(-1,0,0),PxVec3(0,0,1),PxVec3(0,0,-1)};


PxConvexMeshDesc convexDesc;
convexDesc.points.count     = 5;
convexDesc.points.stride    = sizeof(PxVec3);
convexDesc.points.data      = convexVerts;
convexDesc.flags            = PxConvexFlag::eCOMPUTE_CONVEX;
convexDesc.vertexLimit      = 256;

PxToolkit::MemoryOutputStream buf;
if(!cooking.cookConvexMesh(convexDesc, buf))
    return NULL;
PxToolkit::MemoryInputData input(buf.getData(), buf.getSize());
PxConvexMesh* convexMesh = thePhysics->createConvexMesh(input);
PxShape* aConvexShape = aConvexActor->createShape(PxConvexMeshGeometry(convexMesh), aMaterial);

摘自

但当我尝试编译时：

error C2039: 'MemoryOutputStream' is not a member of PxToolkit.

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我已经包含了我使用VS2013手动构建的PxToolkit.lib文件以及标题。事实上，MOS不在PxTkStream.cpp中。

有点晚了，但是您应该只使用

PxDefaultMemoryInputData

和

PxDefaultMemoryOutputStream

根据文档，您是否包含声明

PxToolkit:：MemoryOutputStream

的头？嗯，没有这样的头：（PxTkStreams hdr/src在这里，如果没有头声明该类型，而您没有声明它，那么您希望编译器如何知道它是什么？好吧，这是一个奇怪的问题。教程过时了吗？我应该怎么做？在库提供的所有头中搜索

MemoryOutputStream

。