C++ 绘制深度图像的直方图？

我正在使用kinect的深度图像。我想计算深度图像的直方图，a/f：

     Mat depth; //(take from kinect sdk)

   int histSize = 64;

 // Set the ranges ( for B,G,R) )

  float range[] = { 0, 256 } ;

   const float* histRange = { range };

    bool uniform = true; bool accumulate = false;

    Mat depth_hist;

   // Compute the histograms:

  calcHist( &depth, 1, 0, Mat(), depth_hist, 1, &histSize, &histRange, uniform, accumulate );

 // Draw the histograms for depth

   int hist_w = 320; int hist_h = 240;

   int bin_w = cvRound( (double) hist_w/histSize );

   Mat histImage( hist_h, hist_w, CV_8UC1, 1 );

   // Normalize the result to [ 0, histImage.rows ]

    normalize(depth_hist, depth_hist, 0, histImage.rows, NORM_MINMAX, -1, Mat() );

     // Draw for each channel
  for( int i = 1; i < histSize; i++ )
          {
  line( histImage, Point( bin_w*(i-1), hist_h - cvRound(depth_hist.at<float>(i-1)) ) ,
                   Point( bin_w*(i), hist_h - cvRound(depth_hist.at<float>(i)) ),
                   Scalar( 255), 2, 8, 0  );
  }

 // Display
 namedWindow("calcHist Demo", WINDOW_AUTOSIZE );
 imshow("calcHist Demo", histImage );

Mat深度//（摘自kinect sdk）
int histSize=64；
//设置范围（对于B、G、R））
浮动范围[]={0，256}；
常量浮点*histRange={range}；
布尔一致=真；布尔累积=假；
铺层深度；
//计算直方图：
calcHist（&depth，1,0，Mat（），depth_hist，1，&histSize，&histRange，uniform，累加）；
//绘制深度直方图
int hist_w=320；int hist_h=240；
int bin_w=cvRound（（双）hist_w/histSize）；
Mat histImage（hist_h、hist_w、CV_8UC1、1）；
//将结果规格化为[0，histImage.rows]
规格化（深度历史，深度历史，0，histImage.rows，NORM\u MINMAX，-1，Mat（））；
//为每个通道绘制
对于（int i=1；i

但是，它不起作用：（.我把这段代码用于灰度图像，它工作得很好。我不知道

什么是错误

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谢谢！

深度的范围大于0-256（你应该假设为0-10000），也许这就是失败的原因…

到底什么不起作用。你得到了什么，你期望得到什么。另外，请发布任何与你如何获得深度图像相关的代码，如果对其进行了任何处理，请发布任何代码。