C++ 发现棋盘角不'；t在opencv 4.1.2 c+中工作+；

我正在校准我的照相机。正如我所读到的，我需要做一些测试->findChessboard； 我有真正的国际象棋，我拍了它的照片（它是8x4），我设置了大小（8-1,4-1）->大小（7,3） Bot boards设置为32（4乘以8等于32（或者我应该写7*3->21））。当我想找到棋盘时，它说我错了

将会有这个棋盘的图片

我已经尝试了所有的方法来寻找这些棋盘角->我给它标记为CALIB_CB_ADAPTIVE_THRESH | CALIB_CB_FILTER_QUADS或CALIB_CB_ADAPTIVE_THRESH+CALIB_CB_FILTER_QUADS。它也不起作用。我试着给它一个彩色（非灰色）的图像，但效果不太好。我该怎么办

对我尝试的操作进行编码：

VideoCapture vc（0）；
int numBoards=0；
int Numcornersor；
国际货币基金组织；
printf（“输入沿宽度的角数：”）；
scanf（“%d”&numcornersor）；
printf（“输入沿高度的角数：”）；
scanf（“%d”&numCornersVer）；
printf（“输入板数：”）；
scanf（“%d”、&numBoards）；
int numSquares=numcornersor*numCornersVer；
尺寸板_sz=尺寸（NumCornersor，numCornersVer）；
向量对象_点；
矢量图像点；
矢量角点；
int=0；
Mat图像；
Mat灰度图像；
vc>>图像；
对于（int j=0；j>图像；
int key=waitKey（1）；
如果（键==27）
返回0；
if（key=''&&found！=0）
{
图像点。向后推（角）；
对象点。推回（obj）；
printf（“快照存储！”）；
成功++；
如果（成功>=numBoards）
打破
}
}

查看输入图像，我发现两个问题可能导致角点检测失败

首先，图像是一种黑暗的方式。提供一些漫反射照明。否则，即使要检测角点，传感器噪声也会非常高，以至于检测精度会非常差

第二，正如findChessboardCorners（）中所述：

注意：该功能需要在电路板周围留出空白（如方形厚边框，越宽越好），以使检测在各种环境中更为稳健。否则，如果没有边界且背景为黑色，则外部黑色正方形无法正确分割，因此方形分组和排序算法失败

我建议打印出具有足够白边的高质量电路板图像，将其粘在坚固的平面上（如木板），并在光线充足的环境中进行校准。这样，它不仅应该检测角点，而且检测的准确性应该比您使用的设置要好得多

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如果您需要有关高质量相机校准的其他提示，请查看。

谢谢。但它也不起作用。对不起，我迟到了。[链接]（）。我做到了。它的尺寸是6x9和54。