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C++ vxworks中的多个RTP

c++ embedded

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我是vxworks的新手。我想创建多个RTP。有没有相关的例子？我知道如何创建任务，但我想学习如何处理这些RTP之间的通信。当然，简单的答案是

您可以使用任意数量的
rtpSpawn
调用生成许多RTP。这些可以是相同RTP二进制文件的多个实例，也可以是不同的二进制文件

也可以通过在启动参数的
脚本
字段中提供列表或从shell启动这些参数


在RTP中，您还可以生成多个任务。
这个问题没有显示任何研究成果。你应该从阅读手册开始。