C++ 在C+中将std:：list转换为cv:：Mat+；使用OpenCV

我试图用SVD解一个方程组：

cv:：SVD:：solveZ（A，x）

，但

A

需要是一个矩阵。OpenCV不提供将

std:：list

转换为

cv:：Mat

。因此，我的问题是，是否有一种聪明的方法可以将其转换，而不必在之前将

std:：list

转换为

std:：vector

矩阵

A

是一个3xN矩阵。我的列表包含

N

cv:：Point3d

元素

我的代码如下所示：

std::list<cv::Point3d> points; // length: N
cv::Mat A = cv::Mat(points).reshape(1); // that's how I do it with a std::vector<cv::Point3d>
cv::Mat x;
cv::SVD::solveZ(A, x); // homogeneous linear equation system Ax = 0

std:：列出点；//长度：N
cv:：Mat A=cv:：Mat（点）。重塑（1）；//这就是我使用std：：vector的方法
cv：：Mat x；
cv:：SVD:：solveZ（A，x）；//齐次线性方程组Ax=0

---

如果有人对此有想法，请告诉我。

cv:：Mat

只能处理连续存储的数据，因此无法从

std:：list

进行适当的转换。但您可以自己实现它，如下所示：

std::list<cv::Point3d> points;
cv::Mat matPoints(points.size(), 1, CV_64FC3);
int i = 0;
for (auto &p : points) {
    matPoints.at<cv::Vec3d>(i++) = p;
}
matPoints = matPoints.reshape(1);

std:：列出点；
cv:：Mat matPoints（points.size（），1，cv_64FC3）；
int i=0；
对于（自动和p:点）{
matPoints.at（i++）=p；
}
拟合点=拟合点。重塑（1）；

cv:：Mat

只能处理连续存储的数据，因此无法从

std:：list

进行适当的转换。但您可以自己实现它，如下所示：

std::list<cv::Point3d> points;
cv::Mat matPoints(points.size(), 1, CV_64FC3);
int i = 0;
for (auto &p : points) {
    matPoints.at<cv::Vec3d>(i++) = p;
}
matPoints = matPoints.reshape(1);

std:：列出点；
cv:：Mat matPoints（points.size（），1，cv_64FC3）；
int i=0；
对于（自动和p:点）{
matPoints.at（i++）=p；
}
拟合点=拟合点。重塑（1）；

cv:：Mat

只能处理连续存储的数据，因此无法从

std:：list

进行适当的转换。但您可以自己实现它，如下所示：

std::list<cv::Point3d> points;
cv::Mat matPoints(points.size(), 1, CV_64FC3);
int i = 0;
for (auto &p : points) {
    matPoints.at<cv::Vec3d>(i++) = p;
}
matPoints = matPoints.reshape(1);

std:：列出点；
cv:：Mat matPoints（points.size（），1，cv_64FC3）；
int i=0；
对于（自动和p:点）{
matPoints.at（i++）=p；
}
拟合点=拟合点。重塑（1）；

cv:：Mat

只能处理连续存储的数据，因此无法从

std:：list

进行适当的转换。但您可以自己实现它，如下所示：

std::list<cv::Point3d> points;
cv::Mat matPoints(points.size(), 1, CV_64FC3);
int i = 0;
for (auto &p : points) {
    matPoints.at<cv::Vec3d>(i++) = p;
}
matPoints = matPoints.reshape(1);

std:：列出点；
cv:：Mat matPoints（points.size（），1，cv_64FC3）；
int i=0；
对于（自动和p:点）{
matPoints.at（i++）=p；
}
拟合点=拟合点。重塑（1）；

很抱歉，但我必须问：matPoints是3xN维矩阵吗（或者至少被OpenCV视为3xN维矩阵）？如果我这样写，那么matPoints有一行和N列。这导致x有N行和1列。但是x应该是1x3…对不起，我把行和列弄混了。我编辑了答案。现在

matPoints

有（points.size（））行和3列@好的。酷。谢谢我在包括Vec3d元素的矩阵中不太常用。这就是我不得不再次问的原因。对不起，但我必须问：matPoints是3xN维矩阵吗（或者至少被OpenCV视为3xN维矩阵）？如果我这样写，那么matPoints有一行和N列。这导致x有N行和1列。但是x应该是1x3…对不起，我把行和列弄混了。我编辑了答案。现在

matPoints

有（points.size（））行和3列@好的。酷。谢谢我在包括Vec3d元素的矩阵中不太常用。这就是我不得不再次问的原因。对不起，但我必须问：matPoints是3xN维矩阵吗（或者至少被OpenCV视为3xN维矩阵）？如果我这样写，那么matPoints有一行和N列。这导致x有N行和1列。但是x应该是1x3…对不起，我把行和列弄混了。我编辑了答案。现在

matPoints

有（points.size（））行和3列@好的。酷。谢谢我在包括Vec3d元素的矩阵中不太常用。这就是我不得不再次问的原因。对不起，但我必须问：matPoints是3xN维矩阵吗（或者至少被OpenCV视为3xN维矩阵）？如果我这样写，那么matPoints有一行和N列。这导致x有N行和1列。但是x应该是1x3…对不起，我把行和列弄混了。我编辑了答案。现在

matPoints

有（points.size（））行和3列@好的。酷。谢谢我在包括Vec3d元素的矩阵中不太常用。这就是为什么我不得不再问一次。