C++中圆形区域中OpenCV对象的检测

我是opencv的新手，我需要在一个圆形区域中检测一个对象。我有一个图像，图像中有一个固定点

以点为圆心，我需要检测直径为d的圆中的物体。因此我认为首先我必须切割圆形部分并检测其中的物体。我如何才能做到这一点

伪代码：

 void detect_func() {    

 IpImage im= cvLoadImage(my_image);

 Cut_The_Circular_Area();

 Detect_Object();
}

---

我想这可能会帮助你，即使我不知道，我们不能像普通的矩形一样裁剪圆形ROI，所以我尝试了这个片段，它可能对你有用

你可以使用圆形创建一个遮罩，并将源和遮罩一起复制到新图像。如果你的新手不使用不推荐的C，那就从C++开始，谢谢@harris我会的

Mat image = imwrite("lena.jpg");
Mat roi = cvCreateMat( image.rows,image.cols, CV_8UC1 );
Mat test = cvCreateMat( image.rows,image.cols, CV_8UC1 );
for( int i=0; i < res.cols; i++ )
    for( int j=0; j < res.rows; j++ )
         roi.at<uchar>(Point(i,j)) = 0;
circle( roi, point, radius, 255, -1, 8, 0 );
image.copyTo( test,roi );
for( int i=0; i < test.cols; i++ )
     for( int j=0; j < test.rows; j++ )
         if( test.at<uchar>(Point(i,j)) > 0) {
             //Do your processing here
         }