C++ 在C+中使用优先级队列+；

我试图写一个简单的函数，返回等待一辆车到达停车场门口的时间。为此，我使用了一个优先级队列，而我的代码似乎无法编译

下面是函数

std::time_t waitingTime(std::vector<car* > v){
    //std::unordered_map<std::time_t, std::string> lookup;
    std::vector<std::time_t> timeVector;
    std::priority_queue<std::time_t, timeVector, std::greater<std::time_t>> Q;

    for(auto it = v.begin(); it != v.end(); it++){
        car* c = *it;
        timeVector.push_back(c->exit);
        //lookup[c->exit] = c->id;
    }
    for(std::time_t t :timeVector){
        Q.push(t);
    }

    const std::time_t t = Q.top();
    Q.pop();
    return t;
};

std:：time\u t waitingTime（std:：vector v）{
//std：：无序地图查找；
向量时间向量；
std：：优先级队列Q；
对于（自动it=v.begin（）；it！=v.end（）；it++）{
car*c=*it；
时间向量。推回（c->退出）；
//查找[c->exit]=c->id；
}
用于（标准时间向量）{
Q.push（t）；
}
常数std:：time_t=Q.top（）；
Q.pop（）；
返回t；
};

这是我的司机代码

std::time_t now = time(0);

    car* c1 = new car("A", now+2, now+4);
    car* c2 = new car("A", now, now+3);
    car* c3 = new car("A", now, now+1);

    std::vector<car* > v;
    v.push_back(c1);
    v.push_back(c2);
    v.push_back(c3);

    std::time_t t = waitingTime(v);
    std::cout<<t<<std::endl;

std:：time\u t now=time（0）；
car*c1=新车（“A”，现在+2，现在+4）；
car*c2=新车（“A”，现在，现在+3）；
car*c3=新车（“A”，现在，现在+1）；
std：：向量v；
v、 推回（c1）；
v、 推回（c2）；
v、 推回（c3）；
std:：time\u t t=等待时间（v）；
std:：cout您需要提供类型作为模板的参数，而不是对象。队列的声明应如下所示：

std::priority_queue<std::time_t> queue;

std:：优先级队列；

注意，我没有指定其他模板参数-默认值正是我所需要的。
您知道模板参数是什么吗？如果是，请重新阅读错误消息。如果没有：
std::priority_queue<std::time_t> queue;