C++ Arduino:序列。查找（字符）不工作

首先，设置：Arduino IDE 1.5.7测试版，Nano v3.0

简而言之，我的目标是：在继续执行以下代码之前，使用Serial.find（）等待在串行缓冲区中找到两个标准下线字符（ASCII 13、CR和ASCII 10、NL）

我的（有问题/缩短的）代码：

好的，

bar1

和

bar2

如果

条

分别为

charCr

和

charNl

，则代码在抱怨时不会编译：

error: call of overloaded 'find(char&)' is ambiguous
note: candidates are:
In file included from C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\arduino\avr\cores\arduino/HardwareSerial.h:29:0,
from C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\arduino\avr\cores\arduino/Arduino.h:221

查找一个近似匹配项，我认为这是查找的正确定义，因为

Serial

从

Stream

C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\arduino\avr\cores\arduino/Stream.h:59:8: note: bool Stream::find(char*) <near match>
bool find(char *target);   // reads data from the stream until the target string is found

我读过的有关Serial.find（）和Stream.find（）的文档表明，char不应该是指针，而应该传递char值。无论如何，如果

bar1

和

bar2

被引用为

&charCr

和

&charNl

，则代码编译良好，但从未满足条件，并且我知道我正在发送两个EOL字符，通过不同的方式和调试代码确认

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所以。。。我的代码出了什么问题？

网站上的文档有误导性，因为他们说string，但函数原型是（char）。字符串是一个可变长度的字符数组。字符是单个字符。如果有疑问，请始终相信头文件（.H）中的函数声明。从Stream.h：

bool find(char *target);   // reads data from the stream until the target string is found
// returns true if target string is found, false if timed out (see setTimeout)

bool find(char *target, size_t length);   // reads data from the stream until the target string of given length is found
// returns true if target string is found, false if timed out

考虑到这些，有两条前进的道路。搜索单个字符：

// method as you started - accepts terminators in either order
char charCr = 13;
char charNl = 10;

if (Serial.find(&charCr, 1) && Serial.find(&charNl, 1))

或字符串形式：

char termseq1[] = {13, 10, 0};
char termseq2[] = {10, 13, 0};

if (Serial.find(termseq1) || Serial.find(termseq2))

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从注释：'从流中读取数据，直到找到目标字符串'，即。不是char，STRING，这就是它请求指针的原因。是的，但它也表示输入数据类型“target:the STRING to search for（char）”。。。那么正确的语法是什么呢？为什么，当我使用reference操作符时&它没有找到它吗？尝试一下-搜索以null结尾的CR/LF字符串，看看是否有效。如果有疑问，怀疑文档，（尤其是我写的）：好，试试看，但是请原谅我天真，我不是C++专家，什么是定义一个空结尾的CR/LF字符串的语法？似乎“Char CRLFNL（3）＝{ 13, 10, 0 }；”可能工作，仍然在计算这是真的，在我的OP评论中也提到了Martin James。然而，在其他方面令人失望，因为我相信Serial.find（）以破坏缓冲区的方式工作，例如Serial.read（），而不是Serial.peek（）。。。我希望在接收到一个整数后等待EOL，然后使用Serial.parseInt（）获得它。看来我得想出另一个解决办法了。谢谢

// method as you started - accepts terminators in either order
char charCr = 13;
char charNl = 10;

if (Serial.find(&charCr, 1) && Serial.find(&charNl, 1))

char termseq1[] = {13, 10, 0};
char termseq2[] = {10, 13, 0};

if (Serial.find(termseq1) || Serial.find(termseq2))