C++ 设置三维空间中对象的方向

我有一个程序，我正在三维空间中绘制一些形状，如矩形/圆形/三角形等，距离中心等距离

与中心等距离的两个点的示例

（0,0,0）

x1: 93, 313, 123
x2: -263, -135, -186

而且可能还有更多的要点

在这两点上，我通过以下方式绘制形状

gl矩形（x1，宽度，高度）

形状（矩形/三角形等）在起始顶点（x1或x2）

与中心等距离处非常清晰。然而，这些形状在空间中的方向与我所寻找的方向不符

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我想，形状所在平面的中心，是从中心来的一条假想线的正前方。这可能可以通过旋转平面来解决，但我不确定采用什么方法。对于当前的示例，假设我有形状的顶点，但是如果中心需要垂直于向量C，我如何计算出矩形所在的平面，并旋转该平面，使其成为预弯曲的（到空间中心的线

（0,0,0）

）

（位于coord center和rect center之间的行），其工作原理如下（伪代码）：

希望这是可以理解和正确的（没有尝试，并且在找到正确的词汇方面遇到了一些困难）

其他一些信息： A和B是辅助向量，是矩形上的局部向上和向左方向，规格化后可用于相应地计算矩形的4个点。

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如果没有显示矩形，也要小心，它可能与绘图顺序有关，因此只要颠倒顺序，然后如果正面和背面错误…

我不知道glRectangle函数，但你不能自己计算三角形的角点，然后绘制一个四边形或两个三角形吗？@niktehpui:没有glRectangle函数a实际上。我写了一个包装器，以类似的方式绘制矩形。@niktehpui：问题不在于绘制复角，而在于确定位置/角度的方向，使矩形的

平面成为从中心开始的一条直线。@nikhetpui：我想做叉积，得到一个向量，与两个v垂直向量，但我不确定
向上向量
，
向上/向下向量
，
侧向向量
在这里的意思是什么；-/向上向量是你的向上方向，例如（0，1，0）或（0，0，1），如果你沿着向量C（从中心到矩形）看的话然后A是向左垂直的向量，B是向上垂直的向量，如果你改变这个方程中的上向量，你会旋转rectangles@nikhetpui：要求有点变化。我将不得不旋转已经绘制的单个对象，而不是在我们之前考虑的点上绘制（也可以是图像、视频播放器和矩形）通过在PushMatrix中使用类似于
glRotate
的东西。关于如何获取对象的平面并使其与向量平行，有什么想法吗？
A = C x UP_VECTOR (CROSS-PRODUCT to calculate helper vector pointing in "sideway" direction of "rectangle")
B = C x A (CROSS-PRODUCT to get the local "up/down" vector of the "rectangle")
A = normalize(A)
B = normalize(B)
P1 = width/2 * A + height/2 * B
P2 = -width/2 * A + height/2 * B
P3 = -width/2 * A + -height/2 * B
P4 = width/2 * A + -height/2 * B