OpenCV C++；视频捕获图像背景减法 我试图用OpenCV和C++来做一个简单的程序，从背景中减去一个对象。

我们的想法是使用视频捕获来：

• 捕获静态背景（无对象）
• 然后连续捕获当前帧并从背景中减去该帧

但是，我在将捕获的数据发送到Background减法（）函数时遇到了一个问题。这给了我一个错误：

OpenCV_background减法.exe中0x77d815处未处理的异常： 0xC000005:关于位置0x04e30050的访问冲突

但是，有时它看起来是有效的，其他时候不（使用Visual Studio 2010 C++在Windows 7上添加64位）。 我觉得这与内存分配和函数的优先级有关。似乎视频捕获抓取器可能不够快，在我将其发送到Background减法（）之前抓取/写入帧

我笔记本电脑中的内置网络摄像头工作正常（即显示图片），但我的代码中有些地方出错。我试着处理一些延迟，但似乎没有影响

这是我的密码：

Mat BackgroundSubtraction(Mat background, Mat current);

int main()
{
Mat colorImage;
Mat gray;

// Background subtraction
Mat backgroundImage;
Mat currentImage;
Mat object; // the object to track

VideoCapture capture, capture2;

capture2.open(0);

// Initial frame
while (backgroundImage.empty())
{
    capture2 >> backgroundImage;
    cv::imshow("Background", backgroundImage);
    waitKey(100);
    capture2.release();

}

capture.open(0);

// Tracking the object
while (true)
{
    capture >> currentImage;

    if ((char)waitKey(300) == 'q') // Small delay
        break;

            // The problem happens when calling BackgroundSubtraction()
    object = BackgroundSubtraction(backgroundImage, backgroundImage);
    cv::imshow("Current frame", currentImage);
    cv::imshow("Object", object);
}

Mat BackgroundSubtraction(Mat background, Mat current)
{

    // Convert to black and white
Mat background_bw;
Mat current_bw;
cvtColor(background, background_bw, CV_RGB2GRAY);
cvtColor(current, current_bw, CV_RGB2GRAY);

Mat newObject(background_bw.rows, background_bw.cols, CV_8UC1);

for (int y = 0; y < newObject.rows; y++)
{
    for (int x = 0; x < newObject.cols; x++)
    {
                    // Subtract the two images
                    newObject.at<uchar>(y, x) = background_bw.at<uchar>(y, x)
            - current_bw.at<uchar>(y, x);
    }
}

return newObject;
}

Mat background减法（Mat background，Mat current）；
int main（）
{
彩色图像；
席灰色；
//背景减法
背景图像；
Mat图像；
Mat object；//要跟踪的对象
视频捕获，捕获2；
capture2.打开（0）；
//初始帧
while（backgroundImage.empty（））
{
capture2>>背景图片；
简历：：imshow（“背景”，背景图片）；
等待键（100）；
capture2.释放（）；
}
capture.open（0）；
//跟踪目标
while（true）
{
捕获>>当前图像；
if（（char）waitKey（300）='q'）//小延迟
打破
//调用background减法（）时会出现问题
对象=背景减法（背景图像，背景图像）；
cv:：imshow（“当前帧”，currentImage）；
cv:：imshow（“对象”，对象）；
}
Mat背景减法（Mat背景，Mat当前）
{
//转换成黑白
Mat-background_-bw；
Mat-current_-bw；
CVT颜色（背景色、背景色、背景色）；
CVT颜色（当前、当前、当前颜色）；
Mat newObject（background_bw.rows、background_bw.cols、CV_8UC1）；
对于（int y=0；y

提前谢谢

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注：尽管可能有一些内置函数来完成这项工作，但我宁愿自己制作算法。

有几件事你可以尝试改变，以确定你的问题。 但是我猜你传递给减法器函数的其中一个图像是无效的。在处理它们之前，请确认这两个图像实际上都是有效的

您应该确保您的捕获已正确创建和发布。我记不起捕获.release（）是否正忙着等待，但我会验证捕获是否正常工作。实际上，我可能只使用一个捕获，因为您只使用一个摄像头

您没有验证您的当前映像是否已实际创建，因此无效

我还记得不久前，不可能修改由捕获对象创建的图像，但必须在处理它之前复制一个帧。您也可以尝试一下

此外，我注意到，您正在为前景和背景图像传递相同的图像。这本身不是问题，但可能不是您想要做的

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最后，您应该试着调试程序，以确定代码中引发异常的确切位置。

在哪一行出现错误？谢谢，我会查看一下！大约4：这只是为了调试目的。之前我传递了背景和当前图像。哦，我想我解决了它。显然，背景我没有正确保存mage（我通过imwrite（）进行验证）。似乎capture.release（）函数的作用与我想象的不同。现在我根本不使用它，而是将背景图像保存在本地，然后重新使用save VideoCapture。