C++ 传递类成员函数：类型问题

我在Arduino项目中使用该库，该库有一个构造函数，函数作为参数：

AccelStepper(void (*forward)(), void (*backward)());

在主草图中，这是使用的代码：

void forwardstep() {
  AFstepper->onestep(FORWARD, stepType);  //some code to move the motor
}
void backwardstep() {
  AFstepper->onestep(BACKWARD, stepType);  //some code to move the motor
}
AccelStepper stepper(forwardstep, backwardstep);

只要这段代码在主草图中，一切都能正常工作

我创建了一个类，该类有一个AccelStepper对象和forwardstep（）和BackardStep（）函数作为成员，但我无法将这些函数传递给AccelStepper的构造函数： .h文件：

#define IICADDRESS 0x60

class FilterWheel : public Device
{
public:
    FilterWheel();

    void forwardstep();
    void backwardstep();
    void (*fwdstp)();      //function pointer 
    void (*bckwdstp)();    //function pointer
private:
    //Adafruit Motor Shield object
    Adafruit_MotorShield AFMS; 
    //Adafruit Stepper Motor object
    Adafruit_StepperMotor *AFstepper; 
    //AccelStepper wrapper
    AccelStepper stepper; 
};

.cpp文件：

#include "FilterWheel.h"

//constructor
FilterWheel::FilterWheel()
{
    fwdstp = &FilterWheel::forwardstep;
    bckwdstp = &FilterWheel::backwardstep;

    Adafruit_MotorShield AFMS (IICADDRESS);
    Adafruit_StepperMotor *AFstepper = AFMS.getStepper(200, 1); //M1 M2
    //AccelStepper stepper(forwardstep, backwardstep);  //doesn't work
    AccelStepper stepper(fwdstp, bckwdstp);             //works only if fwdstp = &FilterWheel::forwardstep; and bckwdstp = &FilterWheel::backwardstep; are commented out
}

//go 1 step forward
void FilterWheel::forwardstep() {
    AFstepper->onestep(FORWARD, stepType);
}
//go 1 step backward
void FilterWheel::backwardstep() {
    AFstepper->onestep(BACKWARD, stepType);
}

当我试图直接传递函数时

AccelStepper stepper(forwardstep, backwardstep);

编译器显示以下错误：

FilterWheel.cpp:34: error: no matching function for call to 'AccelStepper::AccelStepper(<unresolved overloaded function type>, <unresolved overloaded function type>)'
AccelStepper.h:AccelStepper(void (*)(), void (*)())
AccelStepper.h:AccelStepper(uint8_t, uint8_t, uint8_t, uint8_t, uint8_t, bool)
AccelStepper.h:AccelStepper(const AccelStepper&)
Error compiling

编译器显示以下错误：

FilterWheel.cpp:In constructor 'FilterWheel::FilterWheel()'
FilterWheel.cpp:22: error: cannot convert 'void (FilterWheel::*)()' to 'void (*)()' in assignment
FilterWheel.cpp:23: error: cannot convert 'void (FilterWheel::*)()' to 'void (*)()' in assignment
Error compiling

如何解决此问题？

forwardstep（）

和

backwardstep（）

是非静态成员函数，因此此

fwdsp=&FilterWheel:：forwardstep

是指向成员函数的指针，无法将其转换为指向函数的指针，因为它需要一个对象来调用它

---

必须将函数设置为静态函数或独立函数。

像

void（*forward）（

这样的变量可以接受指向独立非成员函数或静态成员函数的指针。它不能与非静态成员函数一起工作-它不知道调用哪个对象。我也考虑过这一点。我宁愿不使用静态或独立函数，因为我认为这会使代码更加复杂。在我的研究中，我发现这篇文章[链接]（还有[链接]）似乎是我问题的解决方案。不幸的是，尽管安装了boost for arduino库，但我无法使用bind（未在此范围内声明）。@wergor问题是，您必须向函数传递真正的指针，

boost:：bind

对您没有帮助。第二个问题是，这些函数是无参数的，也就是说，它们只能从某个全局对象或某个类的静态成员获取状态。

FilterWheel.cpp:In constructor 'FilterWheel::FilterWheel()'
FilterWheel.cpp:22: error: cannot convert 'void (FilterWheel::*)()' to 'void (*)()' in assignment
FilterWheel.cpp:23: error: cannot convert 'void (FilterWheel::*)()' to 'void (*)()' in assignment
Error compiling