C++ 如何在OpenSceneGraph中通过指针而不是复制来访问阵列数据？

我用OpenSceneGraph（osg）编写了一个小的动画程序。在每个帧中，我应该更新场景中的模型（顶点位置、法线、颜色和其他内容）

现在我应该在每个帧中将数据转换为osg。代码如下：

cog_.vertex_->clear();
cog_.vertex_->push_back(osg::Vec3(1.0,1.0,1.0));

然而，这些转换非常耗时。所以我想知道如何通过指针直接访问数据。我试过了，但失败了。以下是我所做的，希望有人能帮我找到问题，或者告诉我更好的解决方案：

首先，我将指针包装为指向osg:：Vec3的指针

class vec3_map : public osg::Vec3
{
public:
    typedef osg::Vec3::value_type value_type;
    osg::Vec3::value_type* p_;

    vec3_map() :p_(0) {}
    vec3_map(osg::Vec3::value_type*p, int offset = 0) :p_(p+offset){}

    inline value_type& x() { return *(p_+0); }
    inline value_type& y() { return *(p_+1); }
    inline value_type& z() { return *(p_+2); }

    // some other stuff
};

当我想构建一个vec3_映射数组时，我发现osg使用了一个tempalte来定义Vec3Array，但是指针没有任何类型，所以我选择了Closer类型（我知道指针是一个具有无符号长整型的变量）：

typedef osg:：TemplateArray Vec3\u map\u数组；

根据此定义，我可以将问题改写为以下内容：

#define BOOST_ALL_NO_LIB
#include <boost/shared_ptr.hpp>
#include <fstream>

#include <vector>
#include <osg/Group>
#include <osg/Geometry>
#include <osgViewer/Viewer>
#include <osg/Vec3>

class vec3_map : public osg::Vec3
{
public:
typedef osg::Vec3::value_type value_type;
osg::Vec3::value_type* p_;

vec3_map() :p_(0) {}
vec3_map(osg::Vec3::value_type*p, int offset = 0) :p_(p + offset) {}

inline value_type* ptr() { return p_; }
inline const value_type* ptr() const { return p_; }

inline value_type& operator [] (int i) { return *(p_ + i); }
inline value_type operator [] (int i) const { return *(p_ + i); }

inline value_type& x() { return *(p_ + 0); }
inline value_type& y() { return *(p_ + 1); }
inline value_type& z() { return *(p_ + 2); }

inline value_type x() const { return *(p_); }
inline value_type y() const { return *(p_ + 1); }
inline value_type z() const { return *(p_ + 2); }
};


typedef osg::TemplateArray<vec3_map, osg::Array::UIntArrayType, 1,     GL_UNSIGNED_INT> Vec3_map_Array;

struct point_data
{
 point_data(float xx, float yy, float zz) { x = xx; y = yy; z = zz; }
 float x;
 float y;
 float z;
};

osg::Geode* create_point_node(boost::shared_ptr<std::vector<point_data> > ptr)
{
 osg::Geode *geode_ = new osg::Geode;
 osg::Geometry* geometry_ = new osg::Geometry;
 Vec3_map_Array* vertex_ = new Vec3_map_Array;
 osg::DrawElementsUInt* point_idx_ = new osg::DrawElementsUInt;

 vertex_->reserve(ptr->size());
 point_idx_->reserve(ptr->size());

 vec3_map vm;
 std::vector<point_data> & pd = *ptr;
 for (size_t i = 0; i < ptr->size(); ++i)
 {
    vertex_->push_back(vec3_map(&(pd[i].x)));
    point_idx_->push_back(i);
 }

 geometry_->setVertexArray(vertex_);
 geometry_->addPrimitiveSet(point_idx_);
 geode_->addDrawable(geometry_);
 return geode_;
}

int main(int argc, char *argv[])
{
 boost::shared_ptr<std::vector<point_data> > pd(new std::vector<point_data>);
 pd->push_back(point_data(1.0, 1.0, 1.0));
 pd->push_back(point_data(2.0, 2.0, 2.0));

 osgViewer::Viewer viewer;
 osg::Node *node = create_point_node(pd);
 viewer.setSceneData(node);
 return viewer.run();
}

#定义BOOST\u ALL\u NO\u库
#包括
#包括
#包括
#包括
#包括
#包括
#包括
类vec3_映射：public osg:：vec3
{
公众：
typedef osg:：Vec3:：value_type value_type；
osg:：Vec3:：值\类型*p；
vec3_映射（）：p_0{}
vec3_映射（osg:：vec3:：value_type*p，int offset=0）：p_（p+offset）{
内联值_type*ptr（）{return p_；}
内联常量值_type*ptr（）常量{返回p_；}
内联值类型和运算符[]（int i）{return*（p_u+i）；}
内联值_类型运算符[]（int i）常量{return*（p_u+i）；}
内联值_type&x（）{return*（p_u+0）；}
内联值_type&y（）{return*（p_+1）；}
内联值_type&z（）{return*（p_+2）；}
内联值_typex（）常量{return*（p)}
内联值_typey（）常量{return*（p_u+1）；}
内联值_type z（）常量{return*（p_u2）；}
};
typedef osg:：TemplateArray Vec3_map_数组；
结构点数据
{
点_数据（浮点xx，浮点yy，浮点zz）{x=xx；y=yy；z=zz；}
浮动x；
浮动y；
浮动z；
};
osg:：Geode*创建点节点（boost:：共享点节点）
{
osg:：Geode*Geode_u2;=新osg:：Geode；
osg:：Geometry*Geometry=新osg:：Geometry；
Vec3_映射数组*顶点=新的Vec3_映射数组；
osg:：Dropelementsuint*point_idx_u=新osg:：Dropelementsuint；
顶点->保留（ptr->大小（））；
点idx->保留（ptr->大小（））；
vec3_-map-vm；
std:：vector&pd=*ptr；
对于（大小i=0；isize（）；++i）
{
顶点->推回（vec3_映射（&（pd[i].x））；
点idx->推回（i）；
}
几何体->设置顶点阵列（顶点）；
几何体->添加基本体集（点\u idx\ux）；
测地线->可添加绘图（几何图形）；
返回测地线；
}
int main（int argc，char*argv[]）
{
boost:：shared_ptr pd（新std:：vector）；
pd->push_back（点_数据（1.0,1.0,1.0））；
pd->push_back（点_数据（2.0,2.0,2.0））；
osgViewer:：查看器；
osg:：Node*Node=创建点节点（pd）；
viewer.setSceneData（节点）；
返回viewer.run（）；
}

---

然而，这个问题崩溃了。我不确定我是否能做这样的事

请提供一个感谢您的回复@m.s。我已经上传了一个带有数据的最小测试到下面的链接，这到目前为止还不是最小的。尽量减少代码，然后将代码插入其中，而不是链接到非现场资源。@m.s.谢谢。但我认为这个例子是非常小的。为了演示我的情况，我构建了一个只有一个渲染节点的场景，该节点是从本地文件加载的。我认为减少它会使它不能执行。嗯，我不认为百行代码（以及更多）是最小的。

#define BOOST_ALL_NO_LIB
#include <boost/shared_ptr.hpp>
#include <fstream>

#include <vector>
#include <osg/Group>
#include <osg/Geometry>
#include <osgViewer/Viewer>
#include <osg/Vec3>

class vec3_map : public osg::Vec3
{
public:
typedef osg::Vec3::value_type value_type;
osg::Vec3::value_type* p_;

vec3_map() :p_(0) {}
vec3_map(osg::Vec3::value_type*p, int offset = 0) :p_(p + offset) {}

inline value_type* ptr() { return p_; }
inline const value_type* ptr() const { return p_; }

inline value_type& operator [] (int i) { return *(p_ + i); }
inline value_type operator [] (int i) const { return *(p_ + i); }

inline value_type& x() { return *(p_ + 0); }
inline value_type& y() { return *(p_ + 1); }
inline value_type& z() { return *(p_ + 2); }

inline value_type x() const { return *(p_); }
inline value_type y() const { return *(p_ + 1); }
inline value_type z() const { return *(p_ + 2); }
};


typedef osg::TemplateArray<vec3_map, osg::Array::UIntArrayType, 1,     GL_UNSIGNED_INT> Vec3_map_Array;

struct point_data
{
 point_data(float xx, float yy, float zz) { x = xx; y = yy; z = zz; }
 float x;
 float y;
 float z;
};

osg::Geode* create_point_node(boost::shared_ptr<std::vector<point_data> > ptr)
{
 osg::Geode *geode_ = new osg::Geode;
 osg::Geometry* geometry_ = new osg::Geometry;
 Vec3_map_Array* vertex_ = new Vec3_map_Array;
 osg::DrawElementsUInt* point_idx_ = new osg::DrawElementsUInt;

 vertex_->reserve(ptr->size());
 point_idx_->reserve(ptr->size());

 vec3_map vm;
 std::vector<point_data> & pd = *ptr;
 for (size_t i = 0; i < ptr->size(); ++i)
 {
    vertex_->push_back(vec3_map(&(pd[i].x)));
    point_idx_->push_back(i);
 }

 geometry_->setVertexArray(vertex_);
 geometry_->addPrimitiveSet(point_idx_);
 geode_->addDrawable(geometry_);
 return geode_;
}

int main(int argc, char *argv[])
{
 boost::shared_ptr<std::vector<point_data> > pd(new std::vector<point_data>);
 pd->push_back(point_data(1.0, 1.0, 1.0));
 pd->push_back(point_data(2.0, 2.0, 2.0));

 osgViewer::Viewer viewer;
 osg::Node *node = create_point_node(pd);
 viewer.setSceneData(node);
 return viewer.run();
}