C++ 每次启动作用域锁定都失败

在一个类中，我想在这样的函数上使用互斥体

void Agent::notify(Packet& packet, Peer peer) {
    boost::mutex::scoped_lock lock(mutex_);
    ...
}

在编译过程中没有问题。但当我执行程序时，boost总是在这一行失败：

terminate called after throwing an instance of 'boost::exception_detail::clone_impl<boost::exception_detail::error_info_injector<boost::lock_error> >'
  what():  boost: mutex lock failed in pthread_mutex_lock: Invalid argument
Abandon (core dumped)

我尝试使用锁定或解锁方法，但同样的问题。当我使用try_lock时，它不会因为条件始终为false而失败

在网上搜索我找到了这个

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但我认为问题在于我的程序，但我不知道在哪里。在我的测试中，这个函数中只有一个线程。

问题是，在程序中，使用互斥锁的线程需要处于相同的级别。然而，产生这个错误的线程是主线程。不是已创建的互斥体。

互斥体是如何声明/定义的？它是递归锁定的吗？