C++ 计算三维世界交点

如何使用世界、视图和投影矩阵计算世界中地形的交点。现在让我们假设交点应该根据我的2D光标坐标计算，光标后面的地形部分应该是交点。 因此，如果我将鼠标放在屏幕的正中央，2D视图应该如下所示：

如果我们知道Y坐标，这个测试很容易，但是假设我们不知道Y坐标，这里可能有一个山人。。。我完全不知道如何有效地解决这个问题。 但这绝对是可能的。我检查了CryEngine，从我所能看到的，他们显示了发射武器时子弹与地面的碰撞点。任何帮助都将非常感谢，无论是教程还是其他

---

感谢Mikael。

使用渲染图像进行鼠标拾取，或者在CPU端进行拾取（例如，使用光线行进），您基本上希望将切片的高度函数与摄影机光线相交，您可以通过小步进函数=光线行进来解决此问题。我正在检查光线行进，评论很好。你的地形总是平坦的吗？那么你就不需要像光线行进这样的迭代方法了。解可以用封闭的形式计算。不，我的地形并不总是平坦的，我正在实现一种射线行进法。只剩下一些闪光：。到目前为止效果很好。非常高的性能。我使用一个常量值作为步长，直到我在地下，然后我用更小的步长后退，直到找到交点。完成后，我会在这里上传代码。然而，我读到了一个阻止步长的函数，我不明白它是如何工作的，有人得到了一个好的链接吗？