C++ Eigen：参考阵列振打器的有效方法

我正在用原始指针连接一些代码。因此，我广泛使用了map类：

void foo(T* raw_pointer){
    const int rows = ...;
    const int cols = ...;
    Map<Matrix<T, rows, cols>> mat(raw_pointer);

    // DO some stuff with "mat"
}

这个问题的一部分是，代码实际上在做什么并不清楚。如果给变量命名会更好：

void foo(T* raw_pointer){
    const int rows = ...;
    const int cols = ...;
    Map<Matrix<T, rows, cols>> mat(raw_pointer);

    Matrix<T, 1, cols> thrust = mat.row(1);
    Matrix<T, 1, cols> psi = mat.row(4);
    Matrix<T, 1, cols> bias = mat.row(2);

    for (int i = 0 ; i < 1000 ; ++i)
        ... something = i * thrust.array() * sin(psi.array()) + bias.array();
}

这段代码可以工作，并且在测试时似乎引用了指针中的条目（而不是像前面的代码片段那样复制）。然而 自从Eigen文档发布以来，我一直担心它的效率。那么，在这种情况下，有人能告诉我定义变量类型的首选方法是什么吗

在我看来，我应该在这里使用

Ref

，但我不知道如何让它起作用。具体地说，我已经尝试将

auto

替换为

Eigen::Ref<Eigen::Array<T, 1, cols>>

Eigen:：Ref

及

Eigen:：Ref

但是编译器不喜欢这两个

auto-推力=[]（auto&&mat）{返回mat.row（1.array（）；}；
auto thrust = [](auto&&mat){return mat.row(1).array();};
auto psi = [](auto&&mat){return mat.row(4).array();};
auto bias = [](auto&&mat){return mat.row(2).array();};

for (int i = 0 ; i < 1000 ; ++i)
    ... something = i * thrust(mat) * sin(psi(mat)) + bias(mat)

auto psi=[]（auto&&mat）{返回mat.row（4.array（）；}；
自动偏移=[]（自动和&mat）{返回mat.row（2.array（）；}；
对于（int i=0；i<1000；++i）
... 某物=i*推力（垫）*sin（psi（垫））+偏置（垫）

有名字。而且数组包装器不会持久存在。

自动推力=[]（auto&&mat）{return mat.row（1.array（）；}；
auto psi=[]（auto&&mat）{返回mat.row（4.array（）；}；
自动偏移=[]（自动和&mat）{返回mat.row（2.array（）；}；
对于（int i=0；i<1000；++i）
... 某物=i*推力（垫）*sin（psi（垫））+偏置（垫）

---

有名字。而且数组包装不会持久。

为了避免每次使用

Map时都必须写入
array（）
，为了避免每次使用
Map时都必须写入
array（）
，有两件事：
Ref
不会复制；您可以使用
maphmm。唯一的问题是，我们有一个通用接口类，用于在该对象上获取
映射（mapMatrix.data（））
，让我看看这是否适用于我们的案例。啊。事实上，这种方法不起作用，因为在使用我的接口文件时，底层指针有了很大的进步。但这对最初的问题是有效的……这是
auto
的完美安全用法。有两件事：
Ref
不会复制；您可以使用
maphmm。唯一的问题是，我们有一个通用接口类，用于在该对象上获取
映射（mapMatrix.data（））
，让我看看这是否适用于我们的案例。啊。事实上，这种方法不起作用，因为在使用我的接口文件时，底层指针有了很大的进步。但这对原来的问题是有效的……这是
auto
的一个完美且安全的用法。类似地，您可以/需要编写
Array-推力=mat.row（1）等。类似地，您可以/需要写入
数组推力=mat.row（1）等。
Eigen::Ref<Eigen::Array<T, 1, cols>>

Eigen::Ref<Eigen::ArrayWrapper<Eigen::Matrix<T, 1, cols>>>

auto thrust = [](auto&&mat){return mat.row(1).array();};
auto psi = [](auto&&mat){return mat.row(4).array();};
auto bias = [](auto&&mat){return mat.row(2).array();};

for (int i = 0 ; i < 1000 ; ++i)
    ... something = i * thrust(mat) * sin(psi(mat)) + bias(mat)