C++ 给定方向和位置，如何用GLM计算旋转矩阵

我正在计算一个模型矩阵，它可以传递给着色器。但是我不知道如何计算矩阵的旋转部分。我有两个向量：一个是位置，一个是朝向，下面是代码：

glm::mat4x4 CalcModelMatrix( const glm::vec3& position, const glm::vec3& orientation )
{
  glm::mat4x4 model( 1.f );

  // displacement
  model = glm::translate( model, position );

  // rotation
  // ... 

  // scaling 
  model = glm::scale( model, glm::vec3( 1.f ) );

  return model;
}

---

我尝试使用std:：atan2来计算组件角度，然后一个接一个地应用这些角度，并使用计算出的上方向向量来应用glm:：lookAt，但我无法理解

有了euler，你会吃亏的。你需要使用四元数

您需要根据旋转需要构建四元数，然后可以使用mat4旋转矩阵=四元数：：toMat4（四元数）将其切换回mat4；实现完整的模型矩阵