C++ GLM：从矩阵中获取旋转轴_C++_Vector_Glm Math_Direction

C++ GLM：从矩阵中获取旋转轴

c++ vector

C++ GLM：从矩阵中获取旋转轴,c++,vector,glm-math,direction,C++,Vector,Glm Math,Direction,我有一个glm:：mat4矩阵，我对该矩阵进行了多次旋转和平移。我怎样才能得到矩阵的旋转轴呢它应该是Unity3D相当于gameObject.transform.forward或gameObject.transform.right你看到了吗：矩阵中没有旋转轴这样的东西。。。。旋转轴由应用于其上的变换定义，而不是在应用于的矩阵中定义。但是你可以很容易地提取基向量和位置（我想这就是你想要的）看到了吗

我有一个

glm:：mat4矩阵

，我对该矩阵进行了多次旋转和平移。我怎样才能得到矩阵的旋转轴呢

它应该是

Unity3D

相当于

gameObject.transform.forward

或

gameObject.transform.right

你看到了吗：矩阵中没有旋转轴这样的东西。。。。旋转轴由应用于其上的变换定义，而不是在应用于的矩阵中定义。但是你可以很容易地提取基向量和位置（我想这就是你想要的）看到了吗