C++11 如何列出libuvc设备的所有可用属性?

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如何列出使用libuvc的相机的所有可用属性?我只想使用libuvc(不使用v4l2或gstreamer)这样做。我试图浏览
uvcdynctrl
的源代码,但它太复杂了。一个查询可用属性的简单示例,类似于命令“uvcdynctrl-l”,将不胜感激