C# 3.0 C#MRDS：为什么处理程序是虚拟的？

请熟悉microsoft robotics studio的人解释一下为什么处理程序操作是虚拟的，而有些操作设置为非虚拟的

[ServiceHandler(ServiceHandlerBehavior.Concurrent)]
public virtual IEnumerator<ITask> GetHandler(Get get)
{
    get.ResponsePort.Post(_state);
    yield break;
}

[ServiceHandler（ServiceHandlerBehavior.Concurrent）]
公共虚拟IEnumerator GetHandler（Get-Get）
{
get.ResponsePort.Post（_state）；
屈服断裂；
}

vs

[ServiceHandler（ServiceHandlerBehavior.Concurrent）]
公共IEnumerator SubscribeHandler（订阅）
{
SubscribeRequestType请求=subscribe.Body；
LogInfo（“订阅请求来源：“+请求.订阅者”）；
//使用订阅管理器处理订阅服务器
收益率仲裁者。选择(
SubscribeHelper（_submgrPort，request，subscribe.ResponsePort），
代表（成功结果成功）
{
//成功订阅时发送通知，以便
//订阅者可以初始化自己的状态
base.SendNotificationToTarget（request.Subscriber、\u submgrPort、\u state）；
},
代表（例外情况e）
{
日志错误（null，“订阅失败”，e）；
}
);
屈服断裂；
}

---

提前感谢。

虚拟处理程序用于您希望用作其他类基础的类中。非虚拟的处理程序要么在派生类中声明为重写，要么在将不派生的类中声明为重写（在示例代码中经常如此）

参考以下条款：

[ServiceHandler(ServiceHandlerBehavior.Concurrent)]
public IEnumerator<ITask> SubscribeHandler(Subscribe subscribe)
{
    SubscribeRequestType request = subscribe.Body;
    LogInfo("Subscribe request from: " + request.Subscriber);

    // Use the Subscription Manager to handle the subscribers
    yield return Arbiter.Choice(
        SubscribeHelper(_submgrPort, request, subscribe.ResponsePort),
        delegate(SuccessResult success)
        {
            // Send a notification on successful subscription so that the
            // subscriber can initialize its own state
            base.SendNotificationToTarget<Replace>(request.Subscriber, _submgrPort, _state);
        },
        delegate(Exception e)
        {
            LogError(null, "Subscribe failed", e);
        }
    );

    yield break;
}