C# UdpClient beginreceive如何检测服务器何时关闭

我有一个应用程序，它正在32个不同端口上从Udp服务器读取数据，我需要处理这些端口。我正在使用UdpClient.BeginReceive调用它自己，因为我想一直听：

 private void ProcessEndpointData(IAsyncResult result)
    {
        UdpClient client = result.AsyncState as UdpClient;

        // points towards whoever had sent the message:
        IPEndPoint source = new IPEndPoint(0, 0);

        // schedule the next receive operation once reading is done:
        client.BeginReceive(new AsyncCallback(this.ProcessEndpointData), client);

        // get the actual message and fill out the source:
        this.DecodeDatagram(new DatagrammeAscb()
        {
            Datagramme = this.ByteArrayToStructure<Datagram>(client.EndReceive(result, ref source)) 
        });
    }

private void ProcessEndpointData（IAsyncResult结果）
{
UdpClient client=result.AsyncState作为UdpClient；
//指向发送消息的人：
IPEndPoint源=新IPEndPoint（0,0）；
//读取完成后，安排下一个接收操作：
client.BeginReceive（新的AsyncCallback（this.ProcessEndpointData），client）；
//获取实际消息并填写来源：
this.DecodeDatagram（新数据语法ascb（）
{
Datagramme=this.ByteArrayToStructure（client.EndReceive（result，ref-source））
});
}

当我停止服务器端时，函数正在等待数据（这是正常行为）。我想做的是检测服务器何时断开连接，然后关闭所有客户端

我在问自己是否应该使用sockets类来拥有更多的控件，或者只是我在这里遗漏了一些东西

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无论如何，谢谢你的帮助。

UDP的关键在于它不在乎另一端是否有什么东西。你可以发送一个毒药包。UDP本身不会给你这个。顺便说一句，TCP都不是。就个人而言，我会在几个层面上做这件事：1。发送毒药包（通知客户端，服务器正在关闭）。不仅发送一个，而且发送多个（UDP不可靠）。2.有一些超时和“你在吗”功能。因此，如果在x个时间段内没有与服务器的com，则发送某种类型的ping，如果在合理的时间内没有答案，则假设服务器已关闭。问题是我不处理服务器端（代码），并且我无法更改任何内容。如果可能的话，我希望不花一点时间来处理超时，因为我正在努力提高效率，特别是在CPU方面。谢谢你的提示。