C#async和await关键字在使用属性getter时未按预期工作

你能简单地解释一下为什么这段代码的前两行不是并行运行的吗？我怎样才能使它并行工作

SensorLeft和SensorRight属于同一类，距离是它的公共属性，在调用其get方法时需要计算一些时间

我做错了什么？我应该将距离计算作为异步函数来进行吗

public async void GetDistance()
{
    await Task.Run(() => LeftDistance = SensorLeft.Distance);
    await Task.Run(() => RightDistance = SensorRight.Distance);
    Distance = RightDistance < LeftDistance ? RightDistance:LeftDistance;
}

public异步void GetDistance（）
{
等待任务。运行（（）=>LeftDistance=SensorLeft.Distance）；
等待任务。运行（（）=>RightDistance=SensorRight.Distance）；
距离=右距离<左距离？右距离：左距离；
}

当编译器遇到

wait

关键字时，它将自动在任务计划程序中计划任务。该操作（以非阻塞方式）等待任务完成，然后继续执行代码块的其余部分

要使代码并行运行，需要将其修改为

public async Task GetDistance()
{
    var leftDTask = Task.Run(() => LeftDistance = SensorLeft.Distance);
    var rightDTask= Task.Run(() => RightDistance = SensorRight.Distance);
    await Task.WhenAll(leftDTask,rightDTask);
    Distance = RightDistance < LeftDistance ? RightDistance:LeftDistance;
}

---

然而，这并不是一个好的解决方案。如果您想让get距离真正异步，那么应该创建一个异步get方法，而不是将其包装到Task.Run中

当您等待第一个任务时，您正在等待它完成，然后再移动到下一行代码。首先分配任务，然后使用

Task.whalll

让它们同时运行。

async void

仅适用于事件处理程序。您应该使用

async Task

<代码>等待表示等待异步操作完成。是

Task.Run

并行启动工作，而不是

wait

。如果您希望操作并行运行，请将返回的任务存储在数组中，并使用

wait Task.whall（tasks）

等待这两个任务完成。此外，除非您调用的异步方法没有IO完成端口，否则这不仅速度较慢，而且使用线程可能会导致更多性能问题。请记住，等待并不能使某些东西异步。等待检查任务是否已完成，如果未完成，则返回，以便调用者可以找到更多的工作要做。在这种情况下，方法的剩余部分将用于完成等待的任务。如果你认为等待会使事情变得不同步，那么今天就从你的头脑中清除这个错误的信念。谢谢！将其包装到Task.Run或使get async中有什么区别？顺便问一下，我可以使属性getter异步还是必须使其作为函数？属性getter不支持异步，必须使getter函数。我承认将同步操作包装到Task.Run中是进行异步操作的最快方法，但不推荐这样做。Stephen Toub MSFT在本博客中有更好的解释

public async Task GetDistance()
{
    var leftDTask = Task.Run(() => SensorLeft.Distance);
    var rightDTask= Task.Run(() => SensorRight.Distance);
    var results= await Task.WhenAll(leftDTask,rightDTask);
    Distance = Math.Min(results[0],results[1]);
}