由于编组问题，无法从C#p/调用C方法

我试图调用下面的

I2CTransfer

函数，并立即得到一个

系统。NotSupportedException

。我怀疑我的编组是错误的，但无法解决问题

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以下是C结构：

BOOL I2CTransfer(HANDLE hDev, PI2C_TRANSFER_BLOCK pI2CTransferBlock);


typedef struct {
    I2C_PACKET *pI2CPackets;
    INT32 iNumPackets;
} I2C_TRANSFER_BLOCK, *PI2C_TRANSFER_BLOCK;



typedef struct {
    BYTE byAddr;
    BYTE byRW;
    PBYTE pbyBuf;
    WORD wLen;
    LPINT lpiResult;
} I2C_PACKET, *PI2C_PACKET;

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下面是我正在尝试的c#结构：

[DllImport("i2csdk.dll", EntryPoint = "I2CTransfer")]
[return: MarshalAs(UnmanagedType.Bool)]
public static extern bool I2CTransfer(IntPtr hI2C,ref I2C_TRANSFER_BLOCK pI2CTransferBlock);


[StructLayout(LayoutKind.Sequential)]
public struct I2C_TRANSFER_BLOCK
{
    public I2C_PACKET[] pI2CPackets;
    public int iNumPackets;
}


[StructLayout(LayoutKind.Sequential)]
public struct I2C_PACKET
{
    public byte byAddr;
    public byte byRW;
    public byte[] pbyBuf;
    public UInt16 wLen;
    public IntPtr lpiResult;
}

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呼叫代码：

I2C_TRANSFER_BLOCK i2CTransferBlock = new I2C_TRANSFER_BLOCK();
I2C_PACKET packet = new I2C_PACKET();
int result;
IntPtr resultPtr = IntPtr.Zero;


//Populating data...
byte[] pBuf = new byte[1 + pbData.Length];
pBuf[0] = (byte) ((regStart & 0x7F) << 1);
Array.Copy(pbData, 0, pBuf, 1, pbData.Length);

// Fill packet for register write
packet.pbyBuf = pBuf;
packet.wLen = (ushort) pBuf.Length;
packet.byRW = NativeConstants.I2C_RW_WRITE;
packet.byAddr = address;
packet.lpiResult = resultPtr;

// Fill transfer block
i2CTransferBlock.pI2CPackets = new I2C_PACKET[] {packet};
i2CTransferBlock.iNumPackets = 1;

// NotSupportedException here
bool brc = I2CTransfer(port, ref i2CTransferBlock);

I2C_传输_块i2CTransferBlock=新I2C_传输_块（）；
I2C_数据包=新的I2C_数据包（）；
int结果；
IntPtr resultpttr=IntPtr.Zero；
//正在填充数据。。。
字节[]pBuf=新字节[1+pbData.Length]；
pBuf[0]=（byte）（（regStart&0x7F）我绝对不是封送处理方面的专家，但我想我会提供一些想法以防万一

1） 通过在代码中为数组分配内存，尝试手动封送数组（如
IntPtr
）

2） 此行
IntPtr resultpttr=IntPtr.Zero看起来可疑。通常，当您从托管代码传递指向非托管代码的指针时，您的工作是为此指针分配（并释放）内存。查看此项了解详细信息
您的问题在结构中包含的指针中：

[StructLayout(LayoutKind.Sequential)]
public struct I2C_TRANSFER_BLOCK
{
    public I2C_PACKET[] pI2CPackets; // here ....
    public int iNumPackets;
}


[StructLayout(LayoutKind.Sequential)]
public struct I2C_PACKET
{
    public byte byAddr;
    public byte byRW;
    public byte[] pbyBuf; // .... and here
    public UInt16 wLen;
    public IntPtr lpiResult;
}

您无法说服p/invoke封送器封送指向嵌入结构中的数组的指针。这种编组形式仅适用于函数参数

您需要将这两个字段声明为
IntPtr
，并手动进行编组。
请显示用于实例化这些结构并调用方法的代码。您的用户名让我感到困惑：）完成。我就是这么做的。我潜伏在StackOverflow周围，盗取别人的名字。用于.NETCF的pinvoke封送员有很多限制。您可能需要将该数组声明为IntPtr，并使用GCHandle.Alloc（）+addrofpindedObject（）自行封送该数组。电话会议是另一个，你忽略了它。仅支持_stdcall，您必须在本机代码中以这种方式声明它。使用@Hans Passant提到的IntPtr和GCHandle.Alloc（）+addrofPindeObject（）完成了此操作-谢谢。
LPArray
用于参数，不能在结构成员上使用。请务必小心处理lpiResult。它应该指向哪里？它是否指向I2C库代码？它是否指向您自己的数据？如果它指向您自己的数据，调用是否同步？如果是这样，那太好了。否则，如果将它指向托管对象中包含的某个对象，您将陷入痛苦的境地。如果您完全清楚动态分配内存的所有权和使用寿命等，那就太好了。如果没有，请考虑编写C适配器以使C 100%拥有所有权。如果它指向自己的数据，并且数据被钉住，那么这会消除这种担心吗？