C# 我能'；我不知道我的NXT的名字

我正在使用NXT和c#进行一个项目，我想确保我可以首先将我的NXT与测试控制台程序连接起来。这是我的密码：

using System;
using System.Diagnostics;
using System.Threading;
using System.Linq;
using System.Text.RegularExpressions;
using NKH.MindSqualls;

namespace NxtTest
{
    class Program
    {
        static void Main(string[] args)
        {
            NxtBrick brick = new NxtBrick(NxtCommLinkType.USB, 0);
            NxtUsbConnection conn = new NxtUsbConnection();

            conn.Connect();

            NxtGetDeviceInfoReply? reply = conn.GetDeviceInfo();
            if (reply.HasValue)
                Console.WriteLine("Nxt name: {0}", reply.Value.nxtName);
            else
                Console.WriteLine("Nope");

            conn.Disconnect();
            Console.ReadLine();
        }
    }
}

我的控制台一直告诉我“不”。

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我的代码灵感来源于

网站中似乎包含了重命名NXT的代码。测试是否可以重命名NXT，然后重新读取新名称。它没有改变任何东西，但感谢您的想法。（我认为NXT有一个默认名称，如果没有给出的话。）在测试中，你不做这样的假设。我不做假设，我只是参考我的教程。www.mindsqualls.net/QuickStart_2_0.aspx