C# 如何求平面上光线的反射矢量？

我有一个向量落在飞机上。我知道她确切地落在飞机上，我知道坠落的地点。我需要找到一个反射向量

该平面由其上的3个点表示

我做错了什么

    public static Vector3 GetReflectedVector(Vector3 direction,Vector3 vert0, Vector3 vert1, Vector3 vert2)
    {
        Vector3 normalizeDirection = Normalize(direction);

        Vector3 planeNormal = Normalize(Cross(vert1 - vert0, vert0 - vert2));

        double dot = Dot(normalizeDirection, planeNormal);

        double mod = VectorModule(planeNormal);

        double pr = dot / mod;

        Vector3 projection = planeNormal * (float)pr * 2f;

        return direction - projection;
    }

在这里，这种逻辑（应该是）：

获取平面{vert0，vert1，vert2}的法线

获得法线上的方向投影

将结果向量加倍

从源向量dir中减去接收到的值

---

答案如下：

    public static Vector3 GetReflectedVector(Vector3 direction,Vector3 vert0, Vector3 vert1, Vector3 vert2)
    {
        Vector3 normalizeDirection = Normalize(direction);

        Vector3 planeNormal = Normalize(Cross(vert1 - vert0, vert0 - vert2));

        return CombineVector(normalizeDirection, planeNormal, 1, (float)(-2 * Dot(normalizeDirection, planeNormal)));
    }

    private static Vector3 CombineVector(Vector3 v1, Vector3 v2, float f1, float f2)
    {
        Vector3 vector3;

        vector3.X = (f1 * v1.X) + (f2 * v2.X);
        vector3.Y = (f1 * v1.Y) + (f2 * v2.Y);
        vector3.Z = (f1 * v1.Z) + (f2 * v2.Z);

        return vector3;
    }

---

入射角等于反射角，这是可以理解的。我需要找到这个向量