C# Windows命名管道到EmguCV VideoCapture

我想用emguCV在C中显示h264视频流。我使用netcat从树莓pi发送流，如果我使用netcat+vcl我可以看到流，但不能从c#程序看到流（我是emgucv新手）

引发异常：Emgu.CV.World.dll中的“Emgu.CV.Util.CvException”

[错误：0]全局D:\bb\cv\u x86\build\opencv\modules\videoio\src\cap.cpp （122）CV：：视频捕获：：开放视频（CVIO图像）：提出了未知的C++ 例外

编辑1：现在我尝试使用FFMPEG从管道中获取位图帧

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编辑2:FFMPEG工作正常，但我的延迟约为4000毫秒。

Mencoder解决方案延迟：200毫秒~， 甚至更少的延迟将mplayer gpu acc.窗口合并到表单中。 windows Mplayer和Mencoder生成：

（在客户端上将fps设置得更高会自动修复延迟（使用Mplayer和Mencoder））

树莓PI命令：

raspivid -t 0 -n -o - -fl -md 4 -w 1296 -h 972 -fps 30 -ih | nc -u 192.168.137.1 5000

C#：

Process ncat=新流程（）；
ncat.StartInfo.FileName=“ncat\\ncat.exe”；
ncat.StartInfo.Arguments=“-u-l 5000”；
ncat.StartInfo.UseShellExecute=false；
ncat.StartInfo.CreateNoWindow=true；
ncat.StartInfo.RedirectStandardOutput=true；
ncat.Start（）；
进程mencoder=新进程（）；
mencoder.StartInfo.FileName=“mplayer\\mencoder.exe”；
mencoder.StartInfo.Arguments=“-fps 60-nosound--ofps 30-ovc raw-of rawvideo-vf format=bgr24-really quiet-o-”；
mencoder.StartInfo.UseShellExecute=false；
mencoder.StartInfo.CreateNoWindow=true；
mencoder.StartInfo.RedirectStandardInput=true；
mencoder.StartInfo.RedirectStandardOutput=true；
mencoder.Start（）；
ncat.StandardOutput.BaseStream.CopyToAsync（mencoder.StandardInput.BaseStream）；
字节[]原始=新字节[1296*972*3]；
字节[，]rawEmgu=新字节[9721296,3]；
while（true）
{
mencoder.StandardOutput.BaseStream.Flush（）；
mencoder.StandardOutput.BaseStream.Read（原始，01296*972*3）；
int n=0；
对于（int y=0；y<972；y++）
{
对于（int x=0；x<1296；x++）
{
rawEmgu[y，x，0]=原始[n++]；
rawEmgu[y，x，1]=原始[n++]；
rawEmgu[y，x，2]=原始[n++]；
}
}
imageBox1.Image=新图像（rawEmgu）；
}

raspivid -t 0 -n -o - -fl -md 4 -w 1296 -h 972 -fps 30 -ih | nc -u 192.168.137.1 5000

Process ncat = new Process();
ncat.StartInfo.FileName = "ncat\\ncat.exe";
ncat.StartInfo.Arguments = "-u -l 5000";
ncat.StartInfo.UseShellExecute = false;
ncat.StartInfo.CreateNoWindow = true;
ncat.StartInfo.RedirectStandardOutput = true;
ncat.Start();

Process mencoder = new Process();
mencoder.StartInfo.FileName = "mplayer\\mencoder.exe";
mencoder.StartInfo.Arguments = "-fps 60 -nosound - -ofps 30 -ovc raw -of rawvideo -vf format=bgr24 -really-quiet -o -";
mencoder.StartInfo.UseShellExecute = false;
mencoder.StartInfo.CreateNoWindow = true;
mencoder.StartInfo.RedirectStandardInput = true;
mencoder.StartInfo.RedirectStandardOutput = true;
mencoder.Start();

ncat.StandardOutput.BaseStream.CopyToAsync(mencoder.StandardInput.BaseStream);

byte[] raw = new byte[1296 * 972 * 3];
byte[,,] rawEmgu = new byte[972, 1296, 3];

while (true)
{
    mencoder.StandardOutput.BaseStream.Flush();
    mencoder.StandardOutput.BaseStream.Read(raw, 0, 1296 * 972 * 3);

    int n = 0;
    for (int y = 0; y < 972; y++)
    {
        for (int x = 0; x < 1296; x++)
        {
            rawEmgu[y, x, 0] = raw[n++];
            rawEmgu[y, x, 1] = raw[n++];
            rawEmgu[y, x, 2] = raw[n++];
        }
    }

    imageBox1.Image = new Image<Bgr, Byte>(rawEmgu);
}