C# 编组结构数组以从C调用非托管函数#

我必须从C#调用一个非托管函数，并且必须为它提供一个坐标数组（双精度）。在这种情况下，编组是如何正确工作的

在非托管端：

typedef struct dPoint3dTag
{
  double x, y, z;
} dPoint3d;

void UnmanagedModifyGeometry(char *strFeaId, dPoint3d *pnts, int iNumPnts);

[StructLayout(LayoutKind.Sequential)]
public struct DPoint3d
{
// Constructor
public DPoint3d(double x, double y, double z)
{
this.x = x;
this.y = y;
this.z = z;
}

public double x, y, z;
}

我在托管端为DPoint3d定义了托管结构：

typedef struct dPoint3dTag
{
  double x, y, z;
} dPoint3d;

void UnmanagedModifyGeometry(char *strFeaId, dPoint3d *pnts, int iNumPnts);

[StructLayout(LayoutKind.Sequential)]
public struct DPoint3d
{
// Constructor
public DPoint3d(double x, double y, double z)
{
this.x = x;
this.y = y;
this.z = z;
}

public double x, y, z;
}

我试图通过以下方式从C#调用非托管函数：

// Import of the unmanaged function
[DllImport("Unmanaged.dll")]
public static extern void UnmanagedModifyGeometry([MarshalAs(UnmanagedType.LPStr)] string strFeaId, DPoint3d[] pnts, int iNumPnts);

// Using the unmanaged function from C#
// Allocating points
DPoint3d[] pnts = new DPoint3d[iPntCnt];
String strFeaId = "4711";

// After filling in the points call the unmanaged function
UnmanagedModifyGeometry(strFeaId, pnts, iPntCnt);

这个工作流程正确吗

问候

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tomtorell

首先，在非托管端，

char*

是一个可修改的字符串。您应该在这里使用

const

来指示数据从调用者流向被调用者。对其他参数也可以这样做：

void UnmanagedModifyGeometry(
    const char *strFeaId, 
    const dPoint3d *pnts, 
    const int iNumPnts
);

现在大家都清楚了数据是如何流动的

在托管端，声明有一个明显的问题，即您没有指定调用约定。默认值是stdcall，但假设问题中的声明是准确的，则非托管代码将是cdecl

显示的结构声明完全匹配。关于那个问题，没有什么可说的了

您还可以使用默认编组来简化p/invoke。我会这样写：

[DllImport("Unmanaged.dll", CallingConvention = CallingConvention.Cdecl)]
public static extern void UnmanagedModifyGeometry(
    string strFeaId, 
    [In] DPoint3d[] pnts, 
    int iNumPnts
);

DPoint3d[] pnts = new DPoint3d[...]; // supply appropriate value for array length
// populate pnts
UnmanagedModifyGeometry("4711", pnts, pnts.Length);

这样称呼它：

[DllImport("Unmanaged.dll", CallingConvention = CallingConvention.Cdecl)]
public static extern void UnmanagedModifyGeometry(
    string strFeaId, 
    [In] DPoint3d[] pnts, 
    int iNumPnts
);

DPoint3d[] pnts = new DPoint3d[...]; // supply appropriate value for array length
// populate pnts
UnmanagedModifyGeometry("4711", pnts, pnts.Length);

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+这里真正的问题只是错误的调用约定（但我仍然会添加属性，以明确说明

iNumPnts

是

pnts

中的元素数，坦率地说，我不知道封送员是否会使用它，但如果使用它，则是额外的检查；如果未使用，则是文档）.@AdrianoRepetti

UnmanagedType.LPArray

是此处的默认值。

SizeParamIndex

可用于允许封送器仅封送数组的一部分。但是，

DPoint3d[]

是可空袭的，因此它无论如何都会被封送员固定。包含

SizeParamIndex

不会有什么坏处，但我也不认为省略它真的有什么坏处。我同意省略它不会有什么坏处，我只是想知道包含它是否有（或将有）好处

SizeParamIndex

不应该用来告诉封送拆收器一个参数携带数组的大小？如果我执行

unmanagedFunction（myArray，myArray.Length+1）

？@AdrianoRepetti All it does它控制封送器封送数组的方式，则理论上如果使用，将生成错误（托管端，而不是非托管代码上的访问冲突）。如果未指定，则使用提供的数组的长度。如果已指定，则使用另一个参数的值。在这种情况下，数组是可空袭的，它没有任何影响，因为封送器是固定的，而不是封送器。谢谢！我以为这是一个运行时检查！