C#单个CMD进程的多个输入和输出

您好，我如何向应用程序已启动的cmd进程输入命令，以及如何将输出重定向回cmd进程。之后，我想再次输入我的输入

 static void Main(string[] args)
        {
            ProcessStartInfo psi = new ProcessStartInfo();
            psi.CreateNoWindow = false;
            psi.FileName = "cmd.exe";
            psi.Arguments = "/k";
            psi.UseShellExecute = false;
            psi.RedirectStandardOutput = true;
            psi.RedirectStandardInput = true;
            Process p = new Process();
            p.StartInfo = psi;            
            p.Start();


            while(true)
            {
                p.StandardInput.WriteLine(Console.ReadLine());


                Console.WriteLine(p.StandardOutput.ReadToEnd());

            }

            Console.Read();

        }