C# 在C语言中通过TCP套接字方法发送位型数据#

这是我第一次在这个平台上提问。 请随意指出我应该做什么或避免做什么，以变得更好，谢谢

我正试图向MES（制造执行系统）发送一个Struct对象，以更改我的工作站的状态。 以下是数据结构（2.2）的说明：

下面C#中的代码就是我所做的。我确信我连接了MES系统，但状态没有改变，我想原因可能与我传输的数据格式有关

using System;
using System.Net.Sockets;
using System.Text;
using System.Threading;
using System.Runtime.InteropServices;
using TcpClient = NetCoreServer.TcpClient;


//the Struct of data
[StructLayout(LayoutKind.Sequential, Pack = 8)]
public struct StateOfRobotino
{
    public int ResourceID;
    public byte SPSType;
    public byte State_info;
}


StateOfRobotino robotino10 = new StateOfRobotino();
robotino10.ResourceID = 10;
robotino10.SPSType = 2;
robotino10.State_info = 0b10000001; //MES mode, Auto
byte[] b_robotino10 = getBytes(robotino10);


//Convert Struct type to byte array through Marshal
byte[] getBytes(StateOfRobotino str)
        {
            int size = Marshal.SizeOf(str);
            byte[] arr = new byte[size];

            IntPtr ptr = Marshal.AllocHGlobal(size);
            Marshal.StructureToPtr(str, ptr, true);
            Marshal.Copy(ptr, arr, 0, size);
            Marshal.FreeHGlobal(ptr);
            return arr;
        }

我怀疑的一点是我的结构中的第三个数据，我能用一个字节（State_info）来表示8位的数据吗？如果没有，我该怎么办？或者有没有其他方法可以尝试传输此类数据？

---

谢谢。

获取字节数组的编组方法应该可以工作

现在转到您的数据结构：

ResourceID  Int   0
SPSType     Byte  2
Auto Mode   Bit   3.0
...         Bit   3.n
MES Mode    Bit   3.7

请注意包含0、2和3.x的数字列

ResourceID

看起来占用字节0和1。

Int

中的两个字节表示PLC为16位。C#的

int

是32位的，占四个字节。您需要明确指定

Int16

或

UInt16

（可能是无符号的

UInt16

，除非MES希望PLC提供负数）

它们也被称为

short

或

ushort

，但在处理外部系统时，最好通过指定16位来更加明确，以尽量减少混淆

SPSType

只是一个字节

其余的标记为

3.0。。。3.7

。这是占用字节3的8位（0..7）的表示法。这意味着，是的，您需要发送一个包含所有位的字节。请记住位0是最右边的位，因此

0b0000001

是自动模式，

0b10000000

是MESMode

---

具体来说，感谢您对4字节零和数据结构（INT实际上是16位（2字节））的提示。