C# csharp中矩形的emgucv角度检测

我使用下面的线程来执行矩形图像的角度检测。

我被下面的代码卡住了

cv:：Point2f edge1=cv:：Vec2f（矩形点[1].x，矩形点[1].y）-cv:：Vec2f（矩形点[0].x，矩形点[0].y）；
cv:：Point2f edge2=cv:：Vec2f（矩形点[2].x，矩形点[2].y）-cv:：Vec2f（矩形点[1].x，矩形点[1].y）；
cv:：Point2f usedEdge=edge1；
如果使用了（cv:：norm（edge2）>cv:：norm（edge1）），则dGe=edge2；
cv:：Point2f reference=cv:：Vec2f（1,0）；//水平边
角度=180.0f/CV_PI*acos（（reference.x*usedge.x+reference.y*usedge.y）/（CV:：norm（reference）*CV:：norm（usedge））；

我无法找出以下几行我需要在emgu csharp中转换的代码

cv:：Point2f edge1=cv:：Vec2f（矩形点[1].x，矩形点[1].y）-cv:：Vec2f（矩形点[0].x，矩形点[0].y）；
cv:：Point2f edge2=cv:：Vec2f（矩形点[2].x，矩形点[2].y）-cv:：Vec2f（矩形点[1].x，矩形点[1].y）；
角度=180.0f/CV_PI*acos（（reference.x*usedge.x+reference.y*usedge.y）/（CV:：norm（reference）*CV:：norm（usedge））；

---

谁能帮我解决这个问题？任何帮助或建议都将不胜感激。

这里的

点2f

只是点，具有

X

和

Y

的浮点精度属性，用于存储

I

和

J

的二维向量。如果声明将边设置为两点之间的向量，即这两点之间的增量，则其方法是。在C#中，我将这样写：

float deltaX=rect_points[1].X-rect_points[0].X；
浮点deltaY=rect_点[1]。Y-rect_点[0]。Y；
PointF edge1=新的PointF（deltaX、deltaY）；

或当然

PointF edge1=新点f（矩形点[1].X-矩形点[0].X，矩形点[1].Y-矩形点[0].Y）；
PointF edge2=新点F（矩形点[2].X-矩形点[1].X，矩形点[2].Y-矩形点[1].Y）；

这些

点F

现在是在

矩形点[1]

处连接的两个向量或边。接下来，执行

norm

，以比较两者的大小。如果我们手动执行相同的操作，这就是毕达哥拉斯：

edge1幅值=Math.Sqrt（Math.Pow（edge1.X，2）+Math.Pow（edge1.Y，2））；
Edge2Magnite=Math.Sqrt（Math.Pow（edge2.X，2）+Math.Pow（edge2.Y，2））；

最大幅值的较长边被视为“主边”，或矩形的较长边：

PointF primaryEdge=edge1幅值>edge2幅值？第1边：第2边；
双主震级=边1震级>边2震级？Edge1震级：Edge2震级；

最后，要找到

主边

和水平向量之间的角度，

参考

。这是两种产品中的“点积”的ACO，或：

PointF reference=新的PointF（1,0）；
双参考值=1；
double thetaras=Math.Acos（（（primaryEdge.X*reference.X）+（primaryEdge.Y*reference.Y））/（primaryMagnitude*refMagnitude））；
double thetaDeg=thetaras*180/Math.PI；

---

现在，

thetage

是

edge1

和水平面之间的角度，单位为度

这里的

点2f

只是点，具有

X

和

Y

的浮点精度属性，用于存储

I

和

J

的二维向量。如果声明将边设置为两点之间的向量，即这两点之间的增量，则其方法是。在C#中，我将这样写：

float deltaX=rect_points[1].X-rect_points[0].X；
浮点deltaY=rect_点[1]。Y-rect_点[0]。Y；
PointF edge1=新的PointF（deltaX、deltaY）；

或当然

PointF edge1=新点f（矩形点[1].X-矩形点[0].X，矩形点[1].Y-矩形点[0].Y）；
PointF edge2=新点F（矩形点[2].X-矩形点[1].X，矩形点[2].Y-矩形点[1].Y）；

这些

点F

现在是在

矩形点[1]

处连接的两个向量或边。接下来，执行

norm

，以比较两者的大小。如果我们手动执行相同的操作，这就是毕达哥拉斯：

edge1幅值=Math.Sqrt（Math.Pow（edge1.X，2）+Math.Pow（edge1.Y，2））；
Edge2Magnite=Math.Sqrt（Math.Pow（edge2.X，2）+Math.Pow（edge2.Y，2））；

最大幅值的较长边被视为“主边”，或矩形的较长边：

PointF primaryEdge=edge1幅值>edge2幅值？第1边：第2边；
双主震级=边1震级>边2震级？Edge1震级：Edge2震级；

最后，要找到

主边

和水平向量之间的角度，

参考

。这是两种产品中的“点积”的ACO，或：

PointF reference=新的PointF（1,0）；
双参考值=1；
double thetaras=Math.Acos（（（primaryEdge.X*reference.X）+（primaryEdge.Y*reference.Y））/（primaryMagnitude*refMagnitude））；
double thetaDeg=thetaras*180/Math.PI；

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现在，

thetage

是

edge1

和水平面之间的角度，单位为度

请帮助下面的行。如果使用了（cv:：norm（edge2）>cv:：norm（edge1）），则dGe=edge2；cv:：Point2f reference=cv:：Vec2f（1,0）@mBangali，完成。请帮助获取cv:：Point2f reference=cv:：Vec2f（1,0）@姆班加利，你只要稍加努力，其他人应该会明白这一点，但我现在已经包括在内了。谢谢你的帮助。在来这里之前我已经尝试了很多。下面的句子请帮忙。

if(cv::norm(edge2) > cv::norm(edge1)) usedEdge = edge2;
cv::Point2f reference = cv::Vec2f(1,0);