C# 如何使用linq从一组2d向量中获得平均方向？

我有一个

列表

，其中Vector2d是这样一个简单的点实现：

公共类Vector2d{public float X；public float Y；}

。我选择了两个点，一个是基准点（蓝色，

Vector2d表单；

），另一个是方向点（橙色，

Vector2d To；

），如下所示：

如何使用LINQ或任何其他C#实现（以一种代码大小尽可能短且不需要外部（非开箱即用）库的方式）获得由方向形成的线下的所有点？

此代码应该做（无法测试）：

var绿点=
所有点。除了（新[]{redPoint，bluePoint}）
.选择（p=>新向量（蓝点，p））
.其中（v=>{
var角度=角度（v，蓝红色向量）；
返回角度>Math.PI/2&&
角度<3*Math.PI/2；}）；

---

您可能需要实现

AngleBetween

，使用vector的点积非常简单。

如果您要求特定类型的实现（LINQ），这是否意味着您有不同的（非LINQ）实现？如果是，请共享该代码。如果不是，为什么它必须是LINQ？任何实现对我来说都可以，但我认为LINQ将是最短和最简单的实现。请包含示例数据。你说，“我有一个

列表

”。如果您提供了初始化此列表的示例代码，这将非常有帮助，因此我们都使用相同的数据。@RufusL：提供了Vector2d示例代码。谢谢。如果您有时间，可以使用12个点初始化此列表。：）

var greenPoints = 
    allPoints.Except(new[] { redPoint, bluePoint })
             .Select(p => new Vector(bluePoint, p))
             .Where(v => {
                 var angle = AngleBetween(v, blueRedVector);
                 return angle > Math.PI / 2 &&
                        angle < 3 * Math.PI / 2; });