C# 巴斯勒相机图像OpenCV3

我想用巴斯勒相机在C#中的WinForm上放一个图片盒。 但是我想把图像转换成Mat。因为我想用垫子把它插入图片盒

请告诉我您的提示或解决方案

PixelDataConverter converter = new PixelDataConverter();

    public Form1() {
        InitializeComponent();
        using (Camera camera = new Camera())
        {
            camera.CameraOpened += Configuration.AcquireContinuous;

            camera.Open();
            camera.Parameters[PLCameraInstance.MaxNumBuffer].SetValue(5);
            camera.StreamGrabber.Start();

            IGrabResult grabResult = camera.StreamGrabber.RetrieveResult(5000, TimeoutHandling.ThrowException);

            using (grabResult)
            {
                if (grabResult.GrabSucceeded) {
                    Mat rtnMat = convertToMat(grabResult);                       
                    Cv2.ImShow("test", rtnMat);
                    pictureBox1.Image = BitmapConverter.ToBitmap(frame);
                }
            }

            camera.StreamGrabber.Stop();
            camera.Close();
        }
    }

    private Mat convertToMat(IGrabResult rtnGrabResult) {
        IImage image = rtnGrabResult;
        converter.OutputPixelFormat = PixelType.BGR8packed;
        byte[] buffer = image.PixelData as byte[];
        return new Mat(rtnGrabResult.Width, rtnGrabResult.Height, MatType.CV_8UC1, buffer);
    }

巴士勒图片：

OpenCvSharp图像：

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以下是将IGrabResult转换为OpenCvSharp.Mat的正确方法。 我没有在没有转换器的情况下尝试，但您的主要问题是新Mat（..）参数的顺序。在OpenCV中，首先声明行，然后声明列。这意味着首先是高度，然后是宽度。而且彩色图像的MatType也是错误的，如@Nyerguds所说。它必须是CV_8UC3

更正代码：

private Mat convertToMat(IGrabResult rtnGrabResult) {
        converter.OutputPixelFormat = PixelType.BGR8packed;
        byte[] buffer = new byte[conv.GetBufferSizeForConversion(rtnGrabResult];
        converter.Convert(buffer, rtnGrabResult);
        return new Mat(rtnGrabResult.Height, rtnGrabResult.Width, MatType.CV_8UC3, buffer);
}

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所以实际问题是什么？代码不起作用吗？Basler图像是所需的图像。但它看起来像OpenCvSharp图像。这对我来说似乎是一个步幅问题。。。您应该能够以某种方式从该数据中获得跨步（）。如果你不能给Mat构造器一个跨步，你可能需要压缩字节数据来去除任何填充。不过，这不仅仅是跨步。。。那里的图像明显增加了三倍。从规格来看，

CV_8UC1

表示8位单通道阵列（灰度），而

BGR8packed

表示24位RGB，因此显然不匹配。另外，您有这个

PixelDataConverter

对象，但实际上似乎并没有在任何地方使用它。您确定这是从相机返回的RGB图像吗？对我来说，它看起来像灰度图像，因此PixelType.BGR8packed不正确，因此您看到的是三重图像，而不是彩色图像。