C#应用程序将不会接收串行数据流

我正在开发一个C#Windows窗体应用程序，通过蓝牙连接与Raspberry Pi Model 3进行通信。通过客户端计算机上的虚拟串行端口模拟此连接。我可以在C#程序中启动蓝牙连接，但无法从该程序接收任何数据。当我使用Putty程序时，我可以看到数据以我希望的方式在COM端口上传输

我还发现了一个奇怪的C#程序故障。如果我在Putty上打开COM端口，然后启动C#程序，则Port.open（）命令会出错，因为端口是保留的。因此，如果我关闭Putty并继续C#应用程序，数据将完美地流到程序中。以前有人遇到过这个问题吗？这几天我有点不知所措。我的程序中的代码如下所示：

using System;
using System.IO.Ports;
using System.IO;
using System.Threading.Tasks;
using System.Windows.Forms;
using InTheHand.Net;
using InTheHand.Net.Sockets;
using InTheHand.Net.Bluetooth;
using System.Threading;

namespace GUIfromPI
{

    static class Program
    {
        //PC BT USB adapter
        private static BluetoothEndPoint EP = new BluetoothEndPoint(BluetoothAddress.Parse("##:##:##:##:##:##"), BluetoothService.BluetoothBase); //addressing the usb adapter used on the PC (endpoint)
        private static BluetoothClient BC = new BluetoothClient(EP);

        //Pi BT Adapter
        private static BluetoothDeviceInfo BTDevice = new BluetoothDeviceInfo(BluetoothAddress.Parse("##:##:##:##:##:##")); //addressing the BT adapter on the Rasperry Pi
       // private static NetworkStream stream = null;
        public static SerialPort mySerialPort = new SerialPort(); //Bluetooth module mimics serial protocol by streaming data through the COM5 port in the host80 computer
        /// <summary>
        /// The main entry point for the application.
        /// </summary>
        [STAThread]
        public static void Main(string[] args)
        {
            Console.WriteLine("Executing Program...");
            Application.EnableVisualStyles();
            Application.SetCompatibleTextRenderingDefault(false);

            if (BluetoothSecurity.PairRequest(BTDevice.DeviceAddress, "1234"))//MY_PAIRING_CODE))
            {
                Console.WriteLine("PairRequest: OK");

                if (BTDevice.Authenticated)
                {
                    Console.WriteLine("Authenticated: OK");
                    BC.SetPin("1234");//pairing code
                    //BC.BeginConnect(BTDevice.DeviceAddress, BluetoothService.SerialPort, new AsyncCallback(Connect), BTDevice);
                }
                else
                {
                    Console.WriteLine("Authenticated:No");
                }
            }
            else
            {
                Console.WriteLine("PairRequest: No");
            }
            //mySerialPort = new SerialPort("COM5");

            SerialThreadFunction();
        }


        public static void SerialThreadFunction()
        {
            mySerialPort.PortName = "COM10";
            mySerialPort.BaudRate = 9600;
            mySerialPort.Parity = Parity.None;
            mySerialPort.StopBits = StopBits.One;
            mySerialPort.DataBits = 8;
            mySerialPort.Handshake = Handshake.None;
            mySerialPort.DtrEnable = true;
            mySerialPort.RtsEnable = true;
            mySerialPort.ReadTimeout = 100000;
            mySerialPort.Open();
            //mySerialPort.DataReceived += new SerialDataReceivedEventHandler(DataReceivedHandler);
            string mydata = "hello";
            while (true)
            {
                Console.WriteLine(mySerialPort.ReadLine());
                mydata = mySerialPort.ReadLine();
            }
            mySerialPort.Close();
        } 


        private static void DataReceivedHandler(
                            object sender,
                            SerialDataReceivedEventArgs e)
        {
            SerialPort sp = (SerialPort)sender;
            string indata = sp.ReadExisting();
            Console.WriteLine("Data Received: ");
            Console.Write(indata);
        }
    }
}

使用系统；
使用System.IO.Ports；
使用System.IO；
使用System.Threading.Tasks；
使用System.Windows.Forms；
使用inthand.Net；
使用inthand.Net.Sockets；
使用inthand.Net.Bluetooth；
使用系统线程；
命名空间GUIfromPI
{
静态类程序
{
//PC BT USB适配器
私有静态BluetoothEndPoint EP=new BluetoothEndPoint（BluetoothAddress.Parse（“##:#:#:##:##:#:##########，BluetoothService.BluetoothBase）//寻址PC上使用的usb适配器（endpoint）
私有静态BluetoothClient BC=新BluetoothClient（EP）；
//Pi-BT适配器
私有静态BluetoothDeviceInfo BTDevice=new BluetoothDeviceInfo（BluetoothAddress.Parse（“##:#:#:#:##:#:##:#####”）//寻址Rasperry Pi上的BT适配器
//私有静态NetworkStream=null；
public static SerialPort mySerialPort=new SerialPort（）；//蓝牙模块通过host80计算机中的COM5端口传输数据来模拟串行协议
/// 
///应用程序的主要入口点。
/// 
[状态线程]
公共静态void Main（字符串[]args）
{
Console.WriteLine（“执行程序…”）；
Application.EnableVisualStyles（）；
Application.SetCompatibleTextRenderingDefault（false）；
if（BluetoothSecurity.PairRequest（BTDevice.DeviceAddress，“1234”）//我的配对码）
{
Console.WriteLine（“PairRequest:OK”）；
if（BTDevice.Authenticated）
{
Console.WriteLine（“已验证：确定”）；
BC.SetPin（“1234”）；//配对代码
//BC.BeginConnect（BTDevice.DeviceAddress、BluetoothService.SerialPort、新的异步回调（Connect）、BTDevice）；
}
其他的
{
Console.WriteLine（“已验证：否”）；
}
}
其他的
{
Console.WriteLine（“PairRequest:No”）；
}
//mySerialPort=新串行端口（“COM5”）；
SerialThreadFunction（）；
}
公共静态void SerialThreadFunction（）
{
mySerialPort.PortName=“COM10”；
mySerialPort.BaudRate=9600；
mySerialPort.Parity=奇偶校验.None；
mySerialPort.StopBits=StopBits.One；
mySerialPort.DataBits=8；
mySerialPort.Handshake=Handshake.None；
mySerialPort.DtrEnable=true；
mySerialPort.RtsEnable=true；
mySerialPort.ReadTimeout=100000；
mySerialPort.Open（）；
//mySerialPort.DataReceived+=新的SerialDataReceivedEventHandler（DataReceivedHandler）；
字符串mydata=“hello”；
while（true）
{
Console.WriteLine（mySerialPort.ReadLine（））；
mydata=mySerialPort.ReadLine（）；
}
mySerialPort.Close（）；
} 
私有静态无效DataReceivedHandler(
对象发送器，
SerialDataReceivedEventArgs（e）
{
SerialPort sp=（SerialPort）发送方；
字符串indata=sp.ReadExisting（）；
Console.WriteLine（“接收到的数据：”）；
Console.Write（indata）；
}
}
}

---

更新：我刚刚发现声明我的蓝牙端点、客户端和设备会干扰串行端口的读取。由于蓝牙连接之前已经初始化，所以我能够看到端口上的数据。现在说说为什么会这样做？

好吧，看来你没有做错什么。NET无法处理同一端口的多个所有权。当您声明您的

SerialPort

实例并连接到say。。。通信11。。。您已将COM11的所有权完全授予您的

SerialPort

实例。为了访问COM11，您现在需要提供对拥有COM11所有权的特定

SerialPort

对象的引用

在您的情况下，您打开PuTTY，然后运行程序。一旦PuTTY获得对端口的访问权，您的程序将无法这样做。这在.NET框架中是完全标准的。现在，有其他方法可以获得对COM端口的多个访问，但我认为这超出了这个问题的范围。这里有一个软件，可以让你运行一个应用程序，同时嗅探端口上的流量。你可以免费得到这个，并且有一个更好的版本可以购买，它可以产生各种各样的魔力

这里有一个小算法来确保您的端口被正确打开，您可能想要采取这个。。。稍微修改一下。。。并将其用作

BluetoothClient

类上的

Connect

方法

SerialPort port = null;
string error = string.Empty;
bool success = false;
int tries = 5;

foreach(var name in System.IO.Ports.SerialPort.GetPortNames())
{
    // try each port until you find an open one
    port.Name = name;

    // there is always a chance that the port is open
    // if trying some operations back-to-back
    // give it a few extra tries if necessary
    for (int i = tries; i > 0; --i)
    {
        try
        {
            // avoid the exception by testing if open first
            if (!port.IsOpen)
            {
                port.Open();
                success = true;
                return;
            }
        }
        catch (UnauthorizedAccessException e)
        {
            // sometimes the exception happens anyway, especially
            // if you have multiple threads/processes banging on the
            // ports
            error += e.Message;
        }
    }
}

除此之外，您可能还需要注意，当您需要读取端口时，

Bluetooth

类没有声明端口的所有权。这可能是干扰读取端口的原因。Y