C# 如何在二值图像RGB中检测圆？

我有以下图像：

我想数一数我的图像中有多少个圆圈。我的图像是nxn 8位二进制图像，不是0和1。 那么，我能做什么？ 谢谢你的阅读

以下内容的精简版本：

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注意：您应该检查同一嵌套循环中的循环。我只填充了一个多维布尔数组，这样您就可以看到这两个逻辑。

我看到了0个圆。非常粗糙。这将是一个超级皮塔，即使对于一个人来说，用这样的图像定义一个很好的圆。从你的图像的外观来看，你需要光学标记识别（OMR）。一种可能是

//Create a Bitmap object from an image file.
Bitmap myBitmap = new Bitmap("Answers.jpg");

//Check the pixels in the Bitmap for the circles:
for (int i = 0; i < myBitmap.Width;i++)
{
    for (int j = 0; j < myBitmap.Height;j++)
    {
        Color pixelColor = myBitmap.GetPixel(i, j);
        //Translate pixel to a 1 or 0 depending on if the pixel is black or white
        //This next line is psuedo code:
        boolArray[i][j] = pixelColour.R < 128 && pixelColour.G < 128 && pixelColour.B < 128;
    }
}

if (boolArray[i][j] && boolArray[i + 1][j] && boolArray[i + 2][j])
{
   if (boolArray[i][j + 1] && boolArray[i][j + 2] && boolArray[i][j + 3])
   {
    //found an answer marked as a filled in circle
   }
}