C# 什么'；我的相机怎么了？

我将VS2010与C#和XNA4.0一起使用。我正在学习Aaron Reed的《学习XNA 4.0》。我在我的项目中添加了摄像头游戏组件，但是这个摄像头的行为真的很奇怪。移动鼠标使其“跳跃”然后崩溃。我不知道是什么原因造成的。看起来代码与书中的代码几乎相同。虽然我记不起我是否对它做了任何更改（我想没有），但它在以前工作过，但现在没有。请注意，我只是在游戏中注册这个组件，没有更多。它应该会起作用，但不会。任何帮助都会很好。代码如下：

using Microsoft.Xna.Framework;
using Microsoft.Xna.Framework.Input;

namespace MyGame
{
    public class Camera : Microsoft.Xna.Framework.GameComponent
    {

        public Matrix View { get; protected set; }
        public Matrix Projection { get; protected set; }
        public Vector3 CameraPosition { get; protected set; }
        public Vector3 CameraDirection { get; protected set; }
        public Vector3 CameraUp { get; protected set; }
        private MouseState prevMouseState;

        public Camera(Game game, Vector3 pos, Vector3 target, Vector3 up)
            : base(game)
        {
            // Some initialization of camera.
            CameraPosition = pos;
            CameraDirection = target - pos;
            CameraDirection.Normalize();
            CameraUp = up;
            CreateLookAt();

            Projection = Matrix.CreatePerspectiveFieldOfView(
                MathHelper.PiOver4,                
                (float)Game.Window.ClientBounds.Width /
                (float)Game.Window.ClientBounds.Height,
                1f, 3000f);
        }

        public override void Initialize()
        {
            // Set mouse position and do initial get state.
            Mouse.SetPosition(Game.Window.ClientBounds.Width / 2,
                Game.Window.ClientBounds.Height / 2);
            prevMouseState = Mouse.GetState();

            base.Initialize();
        }


        public override void Update(GameTime gameTime)
        {
            // Standard WSAD keyboard movement.
            if (Keyboard.GetState().IsKeyDown(Keys.W))
                CameraPosition += CameraDirection;
            if (Keyboard.GetState().IsKeyDown(Keys.S))
                CameraPosition -= CameraDirection;
            if (Keyboard.GetState( ).IsKeyDown(Keys.A))
                CameraPosition += Vector3.Cross(CameraUp, CameraDirection);
            if (Keyboard.GetState().IsKeyDown(Keys.D))
                CameraPosition -= Vector3.Cross(CameraUp, CameraDirection);

            // Yaw rotation (via mouse).
            CameraDirection = Vector3.Transform(CameraDirection,
                Matrix.CreateFromAxisAngle(CameraUp, (-MathHelper.PiOver4 / 150) *
                (Mouse.GetState().X - prevMouseState.X) 
                ));

            // Pitch rotation (via mouse).
            CameraDirection = Vector3.Transform(CameraDirection,
                Matrix.CreateFromAxisAngle(Vector3.Cross(CameraUp, CameraDirection),
                (MathHelper.PiOver4 / 100) *
                (Mouse.GetState().Y - prevMouseState.Y) 
                ));

            CameraUp = Vector3.Transform(CameraUp,
                Matrix.CreateFromAxisAngle(Vector3.Cross(CameraUp, CameraDirection),
                (MathHelper.PiOver4 / 100) *
                (Mouse.GetState().Y - prevMouseState.Y)
                ));

            prevMouseState = Mouse.GetState();

            CreateLookAt();
            base.Update(gameTime);
        }

        private void CreateLookAt()
        {
            View = Matrix.CreateLookAt(CameraPosition,
                CameraPosition + CameraDirection, CameraUp);
        }
    }
}

有人能检查一下这个代码是否适合他吗？任何想法都很好

//编辑1： 在游戏的初始化中，我使用代码：

Camera cam = new Camera(this, new Vector3(0, 0, 100), Vector3.Zero, Vector3.Up);
Components.Add(cam);

然后我画模型。我在模型的基本效果中使用cam的视图和投影矩阵

//编辑2： 有严重的问题。我做了一些调试，似乎在某个时候，Vector3对象的X、Y、Z属性设置为NaN。我不知道如何以及何时。另外（也许这算不了什么）运行一段时间后，gameTime显示经过的游戏时间只有16毫秒（就像跳过帧一样？），并且游戏运行缓慢。无论何时调试，这16毫秒总是相同的

有没有可能我把XNA/C设置搞砸了？如果是这样的话，有人能告诉我现在该做什么吗

    // Pitch rotation (via mouse).
    CameraDirection = Vector3.Transform(CameraDirection,
        Matrix.CreateFromAxisAngle(Vector3.Cross(CameraUp, CameraDirection),
        (MathHelper.PiOver4 / 100) *
        (Mouse.GetState().Y - prevMouseState.Y) 
        ));

    CameraUp = Vector3.Transform(CameraUp,
        Matrix.CreateFromAxisAngle(Vector3.Cross(CameraUp, CameraDirection),
        (MathHelper.PiOver4 / 100) *
        (Mouse.GetState().Y - prevMouseState.Y)
        ));

无论何时使用CreateFromAxisAngle，第一个参数（轴）都需要是单位长度向量。如果它不是单位长度向量，它将导致扭曲（扭曲）矩阵和过度（或欠）旋转矩阵

无论何时交叉两个向量，结果都很少是单位长度向量。得出交叉单位长度的结果。试试这个：

Vector3.Transform(CameraDirection, Matrix.CreateFromAxisAngle(Vector3.Normalize(Vector3.Cross(CameraUp, CameraDirection)), ...

---

通过添加“Normalize”，它使交叉的结果成为单位长度向量。不要忘记对偏航线也执行同样的操作。

有例外吗？错误？更多细节？没有例外，没有错误。它工作得很好，但当我移动鼠标时，屏幕就会变得疯狂。然后我只看到蓝屏，根本没有模型。也许“撞车”这个词不好，但这正是我的意思尝试将（MathHelper.PiOver4/100）更改为（MathHelper.PiOver4/100.0），看看它是否是整数转换否，不是（一分钟前尝试过）。正如我所说的，它在早些时候运行得很好。所有的转换都是从书中抄来的。附带说明：即使是像这样的小项目，源代码管理也非常方便！调查像unfuddle.com这样的网站。这是免费的，而且绝对有帮助。这样，您就可以签入工作正常的代码，而不必处理这样的问题！成功了！嗯，与您写的不完全一样，因为规范化方法是无效的（至少在XNA4.0中是如此）非常感谢你。虽然我真的很惊讶，因为代码是从书中摘取的，而且更早的时候它工作起来没有任何问题。我想知道为什么会这样？无论如何，谢谢你！如果你穿过两个向量，这两个向量本身就是单位长度，并且它们在方向上恰好相隔90度，那么结果就是单位长度。我想知道这是否是它以前正常工作的原因。是的，我知道这个理论。叉积的长度等于长度乘以向量之间夹角的余弦的乘积。但我认为在CreateFromAxisAngle方法中，长度并不重要。我想我错了谢谢