C# Android与Xamarin的关系IGpioCallback的问题

我刚刚开始使用Xamarin的Android产品，我已经成功地打开了一个LED，但是我很难检测到按钮输入。 我认为问题在于下面代码中的

“RegisterGpioCallback”

，但我不确定，也不知道如何修复它。有人能帮我吗？？这是我正在使用的代码：

public class BlinkActivity : Activity
{
    private IGpio gpio;
    private IGpio button;
    private IGpioCallback mButtonCallback;
    protected override void OnCreate(Bundle savedInstanceState)
    {
        this.mButtonCallback = mButtonCallback; 
        PeripheralManager peripheralManager = PeripheralManager.Instance;
        gpio = peripheralManager.OpenGpio("BCM17");
        gpio.SetDirection(Gpio.DirectionOutInitiallyLow);
        gpio.Value = false;
        button = peripheralManager.OpenGpio("BCM4");
        button.SetDirection(Gpio.DirectionIn);
        button.SetEdgeTriggerType(Gpio.EdgeNone);
        button.RegisterGpioCallback(new Handler(), mButtonCallback);
        base.OnCreate(savedInstanceState);
        Task.Run(() =>
        {
            if (mButtonCallback.OnGpioEdge(button) == true)
            {
                gpio.Value = !gpio.Value;
            }
        });
    }
}

---

您需要实际实现

IGpioCallback

接口，以便

com.google.android.things.pio

库可以在GPIO值更改时对应用程序进行“回调”

将

注册表rgpiocallback

分配给已实现接口的实际对象实例，在下面的示例中，该实例将位于

活动中

public class BlinkActivity : Activity, IGpioCallback
{
    ~~~~
    button.RegisterGpioCallback(new Handler(), this);
    ~~~~

    // remove the Task.Run block

    public OnGpioEdge(Gpio gpio)
    {
        Log.Debug("SO", gpio.Value.ToString());
    }

    ~~~~
}